[发明专利]移液装置与移液控制方法

权利要求书

1.一种移液装置，用于将液体转移至目标容器中，所述移液装置包括：

移液管；

气泵，用于在驱动信号的作用下抽出所述目标容器中的气体，以使液体在气压作用下经所述移液管进入所述目标容器中，所述气泵的电机的转速受控于所述驱动信号；以及

控制模块，用于提供所述驱动信号，

其中，所述控制模块在接收到关停信号和表征所述电机由带载状态转变至空载状态的第二采样信号二者任一时，根据所述驱动信号控制所述电机在预设时间后关停，并控制所述电机在所述预设时间内以预设转速工作，以将残留在所述移液管中的液体回收至所述目标容器中。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其中，所述控制模块包括：

存储单元，用于存储预设信息，所述驱动信号包括PWM信号，所述预设信息包括不同液体的粘度系数对应的所述PWM信号的占空比；以及

控制单元，用于接收待转移液体的特征信息以获得该液体的粘度系数，并根据所述待转移液体的粘度系数选择相应的所述占空比以提供所述PWM信号。

3.根据权利要求2所述的移液装置，还包括外部按键，与所述控制模块相连，用于向所述控制模块提供待转移液体的特征信息。

4.根据权利要求2所述的移液装置，其中，不同所述粘度系数对应的所述PWM信号的占空比包括第一占空比与第二占空比，

所述控制模块还包括判断单元，用于接收外部控制信号，并判断所述外部控制信号为所述关停信号、保持信号以及调速信号中的哪一种，

在所述外部控制信号为所述保持信号的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第一占空比以提供所述PWM信号，

在所述外部控制信号为所述调速信号的情况下，所述控制单元根据所述调速信号与待转移液体的粘度系数更新该粘度系数对应的所述第一占空比，并根据更新后的所述第一占空比提供所述PWM信号，

在所述外部控制信号为所述关停信号的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第二占空比提供所述PWM信号，以控制所述电机以所述预设转速工作。

5.根据权利要求4所述的移液装置，还包括：

外部调控模块，用于提供控制电压；以及

第一采样模块，分别与所述判断单元和所述外部调控模块连接，根据所述控制电压产生第一采样信号，所述第一采样信号作为所述外部控制信号。

6.根据权利要求4所述的移液装置，其中，所述预设信息还包括：所述电机的反馈信号与所述电机的状态的映射关系，

所述判断单元还用于接收所述电机的反馈信号并根据所述反馈信号判断所述电机的状态，

在所述电机的状态是由带载状态转变至空载状态的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第二占空比提供所述PWM信号，以控制所述电机以所述预设转速工作，

在所述电机的状态是非由带载状态转变至空载状态的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第一占空比以提供所述PWM信号。

7.根据权利要求6所述的移液装置，还包括第二采样模块，分别与所述电机和所述判断单元相连，根据所述电机的工作电流产生第二采样信号，所述第二采样信号作为所述电机的反馈信号，

其中，所述电机的反馈信号与所述电机的状态的映射关系包括：在每组所述第二采样信号的采样值中，该组采样值以及该组采样值对应的所述第二采样信号的变化率与所述电机的状态的映射关系。

8.根据权利要求7所述的移液装置，其中，所述控制单元为单片机。

9.根据权利要求7所述的移液装置，还包括传输模块，用于将所述控制单元的控制信息发送至终端，

所述控制信息包括以下信息中的至少一种：所述PWM信号的占空比信息、所述判断单元的判断结果。

10.根据权利要求9所述的移液装置，其中，所述传输模块为蓝牙模块。