[发明专利]移液装置与移液控制方法

说明书

本申请公开了一种移液装置与移液控制方法，用于将液体转移至目标容器中，该移液装置包括：移液管；气泵，用于在驱动信号的作用下抽出目标容器中的气体，以使液体在气压作用下经移液管进入目标容器中，气泵的电机的转速受控于驱动信号；以及控制模块，提供驱动信号，其中，在电机由带载状态转变至空载状态的情况下，或者控制模块在接收到关停信号的情况下，驱动信号控制电机在预设时间后关停，并控制电机在预设时间内以预设转速工作，以将残留在移液管中的液体回收至目标容器中，该移液装置通过判断电机的状态或判断是否接收到关停信号以在移液操作结束后自动将残留在移液管中的液体回收至目标容器中，从而改善了残留在管壁上的液体回流的问题。

技术领域

本发明涉及液体转移技术，更具体地，涉及一种移液装置与移液控制方法。

背景技术

目前，当用户需要将某一容器(例如培养皿)中的液体(例如使用后的培养基等废液)转移至目标容器中时，用户通常会手动控制气泵抽出目标容器中的气体，使得废液在气压的作用下经移液管进入目标容器，当用户观察到培养皿中的废液被转移完毕后再关停气泵。

然而，由于不同的废液具有不同的粘度系数，粘度系数高的废液更容易残留在移液管的管壁上，一旦关停气泵，残留在移液管的管壁上的废液会回流，从而使得废液对移液管管口所接触到的环境造成污染。

因此，希望提供一种改进的移液装置与移液控制方法，从而改善残留在管壁上的废液回流的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的移液装置与移液控制方法，通过判断电机的状态或判断是否接收到关停信号以在移液操作结束后自动将残留在移液管中的液体回收至目标容器中，从而改善了残留在管壁上的液体回流的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种移液装置，用于将液体转移至目标容器中，所述移液装置包括：移液管；气泵，用于在驱动信号的作用下抽出所述目标容器中的气体，以使液体在气压作用下经所述移液管进入所述目标容器中，所述气泵的电机的转速受控于所述驱动信号；以及控制模块，用于提供所述驱动信号，其中，在所述电机由带载状态转变至空载状态的情况下，或者在所述控制模块接收到关停信号的情况下，所述驱动信号控制所述电机在预设时间后关停，并控制所述电机在所述预设时间内以预设转速工作，以将残留在所述移液管中的液体回收至所述目标容器中。

可选地，所述控制模块包括：存储单元，用于存储预设信息，所述驱动信号包括PWM信号，所述预设信息包括不同液体的粘度系数对应的所述PWM信号的占空比；以及控制单元，用于接收待转移液体的特征信息以获得该液体的粘度系数，并根据所述待转移液体的粘度系数选择相应的所述占空比以提供所述PWM信号。

可选地，还包括外部按键，与所述控制模块相连，用于向所述控制模块提供待转移液体的特征信息。

可选地，不同所述粘度系数对应的所述PWM信号的占空比包括第一占空比与第二占空比，所述控制模块还包括判断单元，用于接收外部控制信号，并判断所述外部控制信号为所述关停信号、保持信号以及调速信号中的哪一种，在所述外部控制信号为所述保持信号的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第一占空比以提供所述PWM信号，在所述外部控制信号为所述调速信号的情况下，所述控制单元根据所述调速信号与待转移液体的粘度系数更新该粘度系数对应的所述第一占空比，并根据更新后的所述第一占空比提供所述PWM信号，在所述外部控制信号为所述关停信号的情况下，所述控制单元根据待转移液体的粘度系数选择相应的所述第二占空比提供所述PWM信号，以控制所述电机以所述预设转速工作。

可选地，还包括：外部调控模块，用于提供控制电压；以及第一采样模块，分别与所述判断单元和所述外部调控模块连接，根据所述控制电压产生第一采样信号，所述第一采样信号作为所述外部控制信号。