[发明专利]消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质

权利要求书

1.一种消融装置，其特征在于，包括：

电极针，用于伸入目标组织；

脉冲产生装置，与所述电极针电连接；

控制器，分别与所述电极针以及所述脉冲产生装置通信连接，用于控制所述电极针向至少部分目标组织释放药剂以对所述电极针周围的目标组织实施药物消融，以及控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出电脉冲序列；所述电脉冲序列包括用于对所述电极针周围的至少部分目标组织实施不可逆电穿孔消融的第一脉冲序列，和用于灭活与所述电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列。

2.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述电极针具有用于与药剂源连接的药剂腔，所述电极针的周壁具有与所述药剂腔连通的释药孔。

3.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述第二脉冲序列为烧蚀脉冲序列，用于烧蚀与所述电极针接触的组织细胞。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的消融装置，其特征在于，所述控制器包括：

电脉冲控制模块，用于控制所述脉冲产生装置向电极针输出第一脉冲序列；当确定满足所述电极针的退针条件时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出第二脉冲序列；

药剂释放模块，用于控制所述电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂。

5.根据权利要求4所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于控制所述电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂的过程中，具体用于：当确定通过所述电极针开始输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针释放药剂；

所述电脉冲控制模块用于控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出第一脉冲序列的过程中，具体用于：当确定通过所述电极针释放全部的所述药剂之后，控制所述脉冲产生装置停止输出所述第一脉冲序列。

6.根据权利要求5所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于当确定通过所述电极针开始输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针释放药剂的过程中，具体用于：

当确定通过所述电极针输出所述第一脉冲序列中的至少一个电脉冲之后，控制所述电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少一个子释放药剂进程；

当确定通过所述电极针输出所述第一脉冲序列中的至少另一个电脉冲之后，控制所述电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少另一个子释放药剂进程。

7.根据权利要求4所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于控制所述电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂的过程中，具体用于：

当确定通过所述电极针开始输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针释放所述药剂；

当确定所述电极针停止输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针停止释放所述药剂。

8.根据权利要求7所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于当确定通过所述电极针开始输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针释放所述药剂的过程中，具体用于：

当确定通过所述电极针输出所述第一脉冲序列中的至少一个电脉冲之后，控制所述电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少一个子释放药剂进程。

9.根据权利要求7或8所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于当确定所述电极针停止输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针停止释放所述药剂的过程中，具体用于：

当确定所述电极针停止输出所述第一脉冲序列之后，控制所述电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少另一个子释放药剂进程。

10.根据权利要求4所述的消融装置，其特征在于，所述药剂释放模块用于控制所述电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂的过程中，具体用于：

当确定通过所述电极针输出全部的所述第一脉冲序列、且已间隔第二设计时间时，控制所述电极针释放药剂。