[发明专利]消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质。该消融装置，包括：电极针，用于伸入目标组织；脉冲产生装置，与电极针电连接；控制器，分别与电极针以及脉冲产生装置通信连接，用于控制电极针向至少部分目标组织释放药剂，以及控制脉冲产生装置向电极针输出电脉冲序列；电脉冲序列包括用于消融电极针周围的至少部分目标组织的第一脉冲序列，和用于灭活与电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列。本申请实施例实现了电消融与药物消融相结合，提高消融效果；在需要退针时，控制器可以控制脉冲产生装置向电极针输出第二脉冲序列，使得电极针可以灭活与其接触的组织细胞，以避免退针诱发病灶转移。

技术领域

本申请涉及医疗器材技术领域，具体而言，本申请涉及一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质。

背景技术

电消融主要采用的电穿孔技术，是指通过对病灶细胞发送电场脉冲，使细胞内外的离子运动并聚集在细胞外膜两侧，引起跨膜电位的急剧变化，细胞外膜发生电穿孔，打破细胞内外平衡，进而达到消融目的。但现有的电消融器材通常只具有电消融功能，难以提高消融效果。

另外，电极针是电消融治疗系统中的关键部件，它对电消融的效果有着至关重要的作用，但是在电极针完成电消融作业之后的退针的过程中，存在诱发病灶转移的风险。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质，用以解决现有技术存在电消融器材难以提高消融效果，或电极针极完成电消融作业之后的退针的过程存在诱发病灶转移的风险的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种消融装置，包括：

电极针，用于伸入目标组织；

脉冲产生装置，与电极针电连接；

控制器，分别与电极针以及脉冲产生装置通信连接，用于控制电极针向至少部分目标组织释放药剂，以及控制脉冲产生装置向电极针输出电脉冲序列；电脉冲序列包括用于消融电极针周围的至少部分目标组织的第一脉冲序列，和用于灭活与电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列。

可选地，电极针具有用于与药剂源连接的药剂腔，电极针的周壁具有与药剂腔连通的释药孔。

可选地，第二脉冲序列为烧蚀脉冲序列，用于烧蚀与电极针接触的组织细胞。

第二个方面，本申请实施例提供了一种基于第一个方面提供的消融装置的控制方法，包括：

控制消融装置中的脉冲产生装置向电极针输出第一脉冲序列，以消融电极针周围的至少部分目标组织；

控制电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂；

确定是否满足消融装置中的电极针的退针条件；

当确定满足消融装置中的电极针的退针条件时，控制消融装置中的脉冲产生装置向电极针输出第二脉冲序列，以灭活与电极针接触的组织细胞。

可选地，控制电极针在第一设计时间向至少部分目标组织释放药剂，包括：

当确定通过电极针开始输出第一脉冲序列之后，控制电极针释放药剂；

当确定通过电极针释放全部的药剂之后，控制脉冲产生装置停止输出第一脉冲序列。

可选地，当确定通过电极针开始输出第一脉冲序列之后，控制电极针释放药剂，包括：

当确定通过电极针输出第一脉冲序列中的至少一个电脉冲之后，控制电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少一个子释放药剂进程；

当确定通过电极针输出第一脉冲序列中的至少另一个电脉冲之后，控制电极针进行至少两个子释放药剂进程中的至少另一个子释放药剂进程。