[发明专利]用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机

权利要求书

1.一种用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括：

控制所述洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；

获取经清洗后所述餐具的图像；

根据所述图像确定经所述清洗后餐具污染物是否被清除；

在所述污染物未被清除的情况下，更换所述洗涤模式；

控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。

2.如权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述洗涤模式包括以下任一种：调节洗涤剂、调节洗涤温度、调节洗涤的压力。

3.如权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在所述污染物被清除的情况下，根据所述图像对所述洗涤模式进行配置控制洗碗机以配置后的洗涤模式对餐具进行清洗。

4.如权利要求3所述的清洗方法，其特征在于，所述根据所述图像对所述洗涤模式进行配置包括

获取经所述预清洗后餐具的图像；

根据所述图像，确定所述餐具的第一特征，或所述餐具剩余的所述污染物的第二特征；

根据所述第一特征或第二特征，对所述有效的洗涤模式进行配置，其中配置包括清洗速度、清洗时间、清洗位置、清洗角度的任一种。

5.如权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，

所述第一特征包括以下的至少一种：餐具的数量、餐具的位置；

所述第二特征包括以下的至少一种：污染物的面积、污染物的位置。

6.如权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述根据所述第一特征或第二特征，对所述有效的洗涤模式进行配置包括：

获取所述餐具上污染物对应的面积；

根据所述面积对所述洗涤模式的清洗时间进行配置。

7.如权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述根据所述第一特征或第二特征，对所述有效的洗涤模式进行配置包括：

获取所述餐具上污染物的位置；

根据所述位置对所述洗涤模式的清洗位置进行配置。

8.一种用于洗碗机的清洗装置，其特征在于，包括：

图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；

喷淋臂，用于喷淋清洗介质对所述洗碗机内的清洗区域中的餐具进行清洗；

处理器，被配置成：

控制所述洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；

获取经清洗后所述餐具的图像；

根据所述图像确定经所述清洗后餐具污染物是否被清除；

在所述污染物未被清除的情况下，更换所述洗涤模式；

控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述洗涤模式包括以下任一种：调节洗涤剂、调节洗涤温度、调节洗涤的压力；

污染物类型包括以下的至少一种：温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。

10.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述处理器被配置成对被确定有效的洗涤模式进行配置，以对餐具进行清洗包括所述处理器被配置成：

获取经所述预清洗后餐具的图像；

根据所述图像，确定所述餐具的第一特征，或所述餐具剩余的所述污染物的第二特征；

根据所述第一特征或第二特征，对所述有效的洗涤模式进行配置，其中配置包括清洗速度、清洗时间、清洗位置、清洗角度、清洗范围的任一种；

通过配置后的所述洗涤模式对餐具进行清洗。

11.如权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述第一特征包括以下的至少一种：餐具的数量、餐具的位置；所述第二特征包括以下的至少一种：污染物的面积、污染物的位置。