[发明专利]用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机

说明书

本发明实施例提供一种用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机，清洗方法包括：控制洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；获取经清洗后餐具的图像；根据图像确定经清洗后餐具污染物是否被清除；在污染物未被清除的情况下，更换洗涤模式；控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗，通过本申请所提供的清洗方法，可以提高清洗餐具的彻底性，以及用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体涉及一种用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高。

现有洗碗机的清洗方法为了实现更节能以及更精准高效的清洗，通常采用图像识别予以配合，洗碗图像识别的应用中，首先就需要识别出餐具和污染物的各种特征，根据特征启动不同的洗涤模式，通常会预设几种模式，然后根据特征予以匹配对应的洗涤模式，根据所匹配的洗涤模式进行清洗。以上的传统清洗方法存在以下弊端：在图像识别方面，图像识别很难将附着在餐具上面的污染物与其自身的餐具上的花纹区分开。仅靠图像识别很难实现精确，导致后续匹配的洗涤模式不精准，很难确定洗涤模式的有效性，从而最终的洗涤效果不理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机的清洗方法，清洗方法包括：控制洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；获取经清洗后餐具的图像；根据图像确定经清洗后餐具污染物是否被清除；在污染物未被清除的情况下，更换洗涤模式；控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。

在本申请实施例中，洗涤模式包括以下任一种：调节洗涤剂、调节洗涤温度、调节洗涤的压力。

在本申请实施例中，清洗方法还包括：在污染物被清除的情况下，根据图像对洗涤模式进行配置，控制洗碗机以配置后的洗涤模式对餐具进行清洗。

在本申请实施例中，根据图像对洗涤模式进行配置包括：获取经预清洗后餐具的图像；根据图像，确定餐具的第一特征，或餐具剩余的污染物的第二特征；根据第一特征或第二特征，对有效的洗涤模式进行配置，其中配置包括清洗速度、清洗时间、清洗位置、清洗角度的任一种。

在本申请实施例中，第一特征包括以下的至少一种：餐具的数量、餐具的位置；第二特征包括以下的至少一种：污染物的面积、污染物的位置。

在本申请实施例中，根据第一特征或第二特征，对有效的洗涤模式进行配置包括：获取餐具上污染物对应的面积；根据面积对洗涤模式的清洗时间进行配置。

在本申请实施例中，根据第一特征或第二特征，对有效的洗涤模式进行配置包括：获取餐具上污染物的位置；根据位置对洗涤模式的清洗位置进行配置。

在本发明的第二方面，提供一种用于洗碗机的清洗装置，包括：图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；喷淋臂，用于喷淋清洗介质对洗碗机内的清洗区域中的餐具进行清洗；处理器，被配置成：控制洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；获取经清洗后餐具的图像；根据图像确定经清洗后餐具污染物是否被清除；在污染物未被清除的情况下，更换洗涤模式；控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。

在本申请实施例中，洗涤模式包括以下任一种：调节洗涤剂、调节洗涤温度、调节洗涤的压力式；污染物类型包括以下的至少一种：温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。