[发明专利]六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法及系统

权利要求书

1.一种六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，包括：

MINILAB键盘根据按键承受的重力和旋钮位置输出键盘数据；

根据所述键盘数据，以及预设的键盘数据和洗出算法参数映射关系，获得洗出算法参数值。

2.根据权利要求1所述的六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整MINILAB键盘的按键压力和/或旋钮位置，以调整键盘数据映射的洗出算法参数值。

3.根据权利要求2所述的六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，调整MINILAB键盘的按键压力和/或旋钮位置，以调整键盘数据映射的洗出算法参数值，包括：

连续的旋转MINILAB键盘的旋钮，以使洗出算法参数值呈连续平滑的线性变化。

4.根据权利要求3所述的六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，所述方法还包括，计算机根据连续平滑变化的洗出算法参数值，实时控制六自由度并联机器人的运动。

5.一种六自由度并联机器人洗出算法参数调节系统，其特征在于，包括相互连接的MINILAB键盘和计算机；

所述MINILAB键盘，用于根据按键承受的重力和旋钮位置输出键盘数据至计算机；

所述计算机，用于根据所述键盘数据，以及预设的键盘数据和洗出算法参数映射关系，获得洗出算法参数值。

6.根据权利要求5所述的六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，所述MINILAB键盘的不同按键分别对应不同类型的洗出算法参数，MINILAB键盘的不同旋钮分别对应不同类型的洗出算法参数。

7.根据权利要求5所述的六自由度并联机器人洗出算法参数调节方法，其特征在于，所述洗出算法参数的类型包括但不限于横摇角速度比例系数和加速度高通阻尼。