[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其被配置成使运载工具转向，所述转向系统的特征在于包括：

旋转轴(112)，其与操作构件(110)耦接；

移动单元(170)，其被配置成使所述操作构件(110)在正常位置与位于所述正常位置前方的存放区域之间移动，所述正常位置是驾驶者对所述操作构件(110)进行操作的位置；

外力检测单元(180)，其被配置成对在所述操作构件(110)正在移动时从外部施加至所述操作构件(110)的外力进行检测；

确定单元(181)，其被配置成确定由所述外力检测单元(180)检测到的外力的方向是否与所述操作构件(110)的移动方向相同；以及

控制单元(190)，其被配置成基于来自所述确定单元(181)的确定结果控制所述转向系统的操作。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元(190)被配置成基于来自所述确定单元(181)的确定结果，通过控制所述操作构件(110)的移动来控制所述转向系统的操作。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元(190)被配置成：在来自所述确定单元(181)的确定结果指示所述外力的方向与所述操作构件(110)的移动方向不同时，通过控制所述移动单元(170)以减小所述操作构件(110)的移动速度来控制所述转向系统的操作。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元(190)被配置成：在来自所述确定单元(181)的确定结果指示所述外力的方向与所述操作构件(110)的移动方向相同时，通过控制所述移动单元(170)以增加所述操作构件(110)的移动速度来控制所述转向系统的操作。

5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：

所述外力检测单元(180)被配置成还检测外力属性值，所述外力属性值包括所述外力的大小和持续时间中的至少之一；并且

所述控制单元(190)被配置成：当所述控制单元(190)改变所述操作构件(110)的移动速度以控制所述转向系统的操作时，还获取由所述外力检测单元(180)检测到的所述外力属性值并且控制所述移动单元(170)以将所述操作构件(110)的移动速度改变为基于所述外力属性值的速度。

6.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于还包括：

位置检测单元(182)，其被配置成检测所述操作构件(110)的位置，其中，所述控制单元(190)被配置成：在当所述操作构件(110)正在朝向所述存放区域移动时所述控制单元(190)已经基于所述确定结果增加所述操作构件(110)的移动速度的情况下，当所述控制单元(190)从所述位置检测单元(182)获取到指示所述操作构件(110)已经到达与限定所述存放区域的运载工具构件相距预定距离的位置的检测结果时，减小所述操作构件(110)的移动速度。

7.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于还包括：

位置检测单元(182)，其被配置成检测所述操作构件(110)的位置，其中，所述控制单元(190)被配置成：即使在当所述操作构件(110)正在朝向所述正常位置移动时所述控制单元(190)获取到指示所述外力的方向与所述操作构件(110)的移动方向不同的确定结果的情况下，当所述控制单元(190)从所述位置检测单元(182)获取到指示所述操作构件(110)位于距所述正常位置的预定范围内的检测结果时，也不减小所述操作构件(110)的移动速度。