[发明专利]转向系统

说明书

提供了一种转向系统，该转向系统被配置成使运载工具转向，该转向系统包括：旋转轴(112)，其与操作构件(110)耦接；移动单元(170)，其被配置成使操作构件(110)在正常位置与位于正常位置前方的存放区域之间移动，该正常位置是驾驶者对操作构件(110)进行操作的位置；外力检测单元(180)，其被配置成对在操作构件(110)正在移动时从外部施加至操作构件(110)的外力进行检测；确定单元(181)，其被配置成确定由外力检测单元(180)检测到的外力的方向是否与操作构件(110)的移动方向相同；以及控制单元(190)，其被配置成基于来自确定单元(181)的确定结果控制转向系统的操作。

技术领域

本发明涉及能够通过移动操作构件例如方向盘来增大驾驶者前方的空间的转向系统。

背景技术

在系统负责运载工具的自主驾驶的自主驾驶级别3或更高级别处，驾驶者不需要负责运载工具的操作并且因此不需要握住方向盘。因此，如果在自主驾驶期间移动方向盘以在驾驶者前方产生大的空间，则会提高驾驶者的舒适感。例如，日本未经审查的专利申请公开第2019-77354号(JP 2019-77354A)公开了一种能够移动作为方向盘的驾驶操作器的运载工具操作系统。该运载工具操作系统包括：驾驶操作器，其接受由乘员执行的操作；以及控制单元，其控制驾驶操作器的保持机构使得通过基于在运载工具中执行的自主驾驶的状态改变保持机构的状态来存放(store)该驾驶操作器。

发明内容

像现有技术中的运载工具操作系统一样使方向盘(操作构件)移动的转向系统包括例如在当操作构件正在移动时向操作机构施加一些外力的情况下使操作构件停止的机构。在当操作构件正在移动时检测到外力的情况下，现有技术中的该系统确定操作构件已经与驾驶者接触并且使操作构件停止以提高驾驶者的安全性。

除了驾驶者无意地接触移动的操作构件的情况之外，驾驶者接触移动的操作构件的情况还包括驾驶者有意地接触移动的操作构件，例如意图尽快地对操作构件进行操作。在驾驶者有意地接触移动的操作构件的情况下，使操作构件停止可能需要对转向系统的操作进行不必要地控制。例如，使操作构件停止可能需要再次执行与操作构件的移动有关的处理。

本发明提供了一种转向系统，该转向系统能够增大驾驶者前方的空间并且能够有效地控制转向系统的操作。

本发明的一方面涉及一种转向系统，该转向系统被配置成使运载工具转向。该转向系统包括：旋转轴，其与操作构件耦接；移动单元，其被配置成使操作构件在正常位置与位于该正常位置前方的存放区域之间移动，该正常位置是驾驶者对操作构件进行操作的位置；外力检测单元，其被配置成对在操作构件正在移动时从外部施加至该操作构件的外力进行检测；确定单元，其被配置成确定由外力检测单元检测到的外力的方向是否与操作构件的移动方向相同；以及控制单元，其被配置成基于来自确定单元的确定结果控制转向系统的操作。

根据本发明的以上方面，可以提供一种能够增大驾驶者前方的空间并且能够有效地控制其操作的转向系统。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1示出根据实施方式的转向系统的示意性配置；

图2是示出包括在根据实施方式的转向系统中的转向机构单元的外观的透视图；

图3是示出根据实施方式的转向系统的功能配置的框图；

图4是示出根据实施方式的转向系统的基本操作流程的流程图；

图5是示出根据实施方式的转向系统的具体操作的第一示例的流程图；

图6示意性地示出与图5所示的操作有关的转向系统的状态；

图7是示出根据实施方式的转向系统的具体操作的第二示例的流程图；