[发明专利]汽车换挡控制方法

权利要求书

1.一种汽车换挡控制方法，其特征在于，包括：

充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；其中，锁止油压是液压系统为离合器活塞缸提供的最大油压，临界油压是当单一离合器承担全部输入扭矩时，离合器维持微滑摩状态的油压，充油油压是为了快速消除结合离合器主从动片间隙，在充油相起始阶段，液压系统向结合离合器活塞缸提供的油压，接触油压是为克服离合器复位弹簧力，维持离合器主从动片接触而不传递摩擦扭矩所需的活塞缸油压；

扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，处于滑摩状态，其摩擦扭矩承担部分输入扭矩，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压，处于微滑摩状态，承担剩余输入扭矩；

转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，控制电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速升高或降低，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；

锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。

2.如权利要求1所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，在充油相阶段，分离离合器从锁止状态过渡到微滑摩状态，承担所有输入扭矩，结合离合器不传递摩擦扭矩，变速器输出扭矩恒定。

3.如权利要求2所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，在充油相阶段，分离离合器油压P_c1(t)和结合离合器油压P_c2(t)分别为：

p_c1(t)＝(1-H(t))p_{L_c1}+H(t)p_{C_c1} t∈[0,t_F]

p_c2(t)＝(1-H(t))p_{F_c2}+H(t)p_{KP_c2} t∈[0,t_F]

式中，p_{L_c1}表示分离离合器的锁止油压，p_{C_c1}表示分离离合器的临界油压，p_{F_c2}表示结合离合器的充油油压，p_{KP_c2}表示结合离合器的接触油压，H(t)表示过渡曲线，为区间[0，1]上单调递增的连续函数，且满足H(0)＝0、H(1)＝1，t_F表示充油相阶段的持续时间。

4.如权利要求2所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，在充油相阶段，动力端输入扭矩T_in(t)和变速器输出扭矩T_out(t)分别为：

T_in(t)＝T_{In_initial}

T_out(t)＝i₁T_in(t)＝i₁T_{In_initial} t∈[0,t_F]

式中，i₁为与分离离合器连接的齿轮组的速比，T_{in_initial}为动力端的初始输入扭矩。

5.如权利要求1所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，在扭矩相阶段，结合离合器处于滑摩状态，其摩擦扭矩承担部分输入扭矩，分离离合器处于微滑摩状态，承担剩余输入扭矩，变速器输出扭矩恒定。