[发明专利]汽车换挡控制方法

说明书

一种汽车换挡控制方法，包括：充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压；转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。本发明可以实现换挡过程中变速器输出扭矩恒定，避免换挡冲击。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，涉及一种汽车换挡控制方法。

背景技术

随着汽车排放法规日益严苛，对汽车燃油经济性的要求更加严格，混动车辆作为节能减排的重要方案，受到越来越多主机厂的重视。并联形式的混动方案如P0、P1、P2、P3、P4及组合方案在原有的动力总成基础上改进，对原动力总成的改动小，开发成本低，技术成熟度高，是欧洲混动技术采用的典型方案，在中国各主机厂也在大力发展。并联混动车辆搭载的电机有纯电驱动、启停发动机、调节发动机工作点、制动能量回收等作用，使混动车辆油耗大幅降低，同时动力性也有一定增强。

相较于燃油车发动机的启动电机输出功率有限的缺陷，如今并联混动车辆采用48V系统甚至高压系统，电机功率大幅提高，对发动机的辅助作用大大增强。燃油车换挡过程中启动电机不介入，只能通过发动机输出扭矩及离合器油压调节完成换挡控制过程，由于发动机扭矩具有控制精度低、扭矩响应慢、在断油之后不能调节等缺点，造成燃油车换挡冲击较大，控制过程复杂。混合动力车辆可以充分发挥电机扭矩控制精度高、响应迅速、双向可控等优点，协助完成变速器无动力中断、零冲击换挡。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够避免换挡冲击的汽车换挡控制方法。

本发明提供一种汽车换挡控制方法，包括：充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压；转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，控制电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速升高或降低，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。

进一步地，在充油相阶段，分离离合器从锁止状态过渡到微滑摩状态，承担所有输入扭矩，结合离合器不传递摩擦扭矩，变速器输出扭矩恒定。

进一步地，在充油相阶段，分离离合器油压P_c1(t)和结合离合器油压P_c2(t)分别为：

p_c1(t)＝(1-H(t))p_{L_c1}+H(t)p_{C_c1} t∈[0,t_F]

p_c2(t)＝(1-H(t))p_{F_c2}+H(t)p_{KP_c2} t∈[0,t_F]

式中，p_{L_c1}表示分离离合器的锁止油压，p_{C_c1}表示分离离合器的临界油压，p_{F_c2}表示结合离合器的充油油压，p_{KP_c2}表示结合离合器的接触油压，H(t)表示过渡曲线，为区间[0，1]上单调递增的连续函数，且满足H(0)＝0、H(1)＝1，t_F表示充油相阶段的持续时间。

进一步地，在充油相阶段，动力端输入扭矩T_in(t)和变速器输出扭矩T_out(t)分别为：