[发明专利]通信装置、控制方法、以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种通信装置，其中，

所述通信装置具备：

无线通信部，从其他的通信装置通过无线接收信号；以及

控制部，对于所述控制部而言，

在所述其他的通信装置发送包含一个以上的包含一个以上脉冲的前导码符号的第一信号的情况下，对于由所述无线通信部接收到的与所述第一信号对应的信号即第二信号所包含的一个以上的所述前导码符号所对应的部分的各个，对所述其他的通信装置发送所述前导码符号之后每隔规定时间取所述前导码符号所对应的部分与所述前导码符号的相关而得到的一个以上的第一相关运算结果进行累计，从而获取第二相关运算结果，所述第二相关运算结果包含表示所述第一信号与所述第二信号的相关的高度的相关值作为以所述规定时间为间隔的所述其他的通信装置发送所述前导码符号之后的经过时间即延迟时间的每个的要素，

根据规定的基准检测所述第二相关运算结果所包含的多个所述要素中一个以上的所述要素亦即确定要素，

计算可靠性参数，所述可靠性参数是表示检测出的所述确定要素是否适合作为处理对象的指标，

基于所述可靠性参数，控制所述第一信号所包含的前导码符号的数量。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制部将检测出的所述确定要素的所述延迟时间所对应的时刻检测为脉冲接收时刻，所述脉冲接收时刻是所述无线通信部接收到所述第二信号所包含的所述脉冲的时刻。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

所述控制部基于所述脉冲接收时刻，推定所述通信装置与所述其他的通信装置之间的距离。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信装置，其中，

所述控制部基于检测出的所述确定要素的所述相关值所包含的相位成分，推定连接以所述通信装置为基准的坐标系中的原点和所述其他的通信装置的直线与所述坐标系中的坐标轴所成的角度。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的通信装置，其中，

所述控制部检测出所述相关值所包含的振幅成分最初超过第一阈值的所述要素作为所述确定要素。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的通信装置，其中，

所述控制部将在由所述可靠性参数表示检测出的所述确定要素作为所述处理对象适合的程度比第二阈值低的情况下，增加所述第一信号所包含的前导码符号的数量，作为基于所述可靠性参数控制所述第一信号所包含的所述前导码符号的数量的情况进行。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的通信装置，其中，

所述控制部将在由所述可靠性参数表示检测出的所述确定要素作为所述处理对象适合的程度比第三阈值高的情况下，减少所述第一信号所包含的前导码符号的数量，作为基于所述可靠性参数控制所述第一信号所包含的所述前导码符号的数量的情况进行。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的通信装置，其中，

所述控制部控制所述无线通信部，使得将包含用于使所述第一信号所包含的前导码符号的数量增加或者减少的信息的信号向所述其他的通信装置发送。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的通信装置，其中，

所述通信装置具备多个所述无线通信部，

所述控制部基于在所述其他的通信装置发送所述第一信号的情况下由多个所述无线通信部接收到的多个所述第二信号的各个，获取多个所述第二相关运算结果，

对于多个所述第二相关运算结果的各个，根据所述规定的基准检测所述确定要素，

计算所述可靠性参数，所述可靠性参数是表示检测出的多个所述确定要素的各个是否适合作为所述处理对象的指标。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

所述可靠性参数包含第一可靠性参数，所述第一可靠性参数是表示针对多个所述无线通信部的各个检测出的所述确定要素与经由收发信号间的最短路径而接收到的信号对应的情况的妥当性的指标。