[发明专利]通信装置、控制方法、以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供通信装置、控制方法及计算机可读存储介质,能使位置推定精度提高。该装置具备无线通信部从其他通信装置无线接收信号；控制部，在其他的通信装置发送包含一个以上的包含一个以上脉冲的前导码符号的第一信号时获取第二相关运算结果，第二相关运算结果包含表示第一信号与由无线通信部接收到的与第一信号对应的信号即第二信号的相关的高度的相关值作为以规定时间为间隔的其他的通信装置发送前导码符号后的经过时间即延迟时间每个的要素，根据规定的基准检测第二相关运算结果的多个要素中一个以上的要素亦即确定要素，计算表示检测出的确定要素是否适合作为处理对象的指标，基于可靠性参数控制第一信号的前导码符号的数量的可靠性参数。

技术领域

本发明涉及通信装置、控制方法、以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，开发有一种根据在装置间收发信号的结果，一个装置推定另一个装置的位置的技术。作为位置推定技术的一个例子，在下述专利文献1中公开了如下技术：通过在UWB(Ultra-Wide Band：超宽带)中进行无线通信，UWB接收机推定来自UWB发送机的无线信号的入射角。

专利文献1：国际公开第2015/176776号

但是，上述专利文献1所记载的技术存在如下问题：在收发信号间存在遮蔽物等的环境下，尽管无线信号的入射角的推定精度降低，但却没有进行任何处理。期望包含对上述的问题的对策，并进一步使位置推定技术的精度提高。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供能够使位置推定精度提高的构造。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种通信装置，具备：无线通信部，从其他的通信装置通过无线接收信号；以及控制部，在所述其他的通信装置发送包含一个以上的包含一个以上脉冲的前导码符号的第一信号的情况下，对于由上述无线通信部接收到的与上述第一信号对应的信号即第二信号所包含的一个以上的上述前导码符号所对应的部分的各个，对上述其他的通信装置发送上述前导码符号之后每隔规定时间取上述前导码符号所对应的部分与上述前导码符号的相关而得到的一个以上的第一相关运算结果进行累计，从而获取第二相关运算结果，上述第二相关运算结果包含表示上述第一信号与上述第二信号的相关的高度的相关值作为以上述规定时间为间隔的上述其他的通信装置发送上述前导码符号之后的经过时间即延迟时间的每个的要素，根据规定的基准检测上述第二相关运算结果所包含的多个上述要素中一个以上的上述要素亦即确定要素，计算可靠性参数，上述可靠性参数是表示检测出的上述确定要素是否适合作为处理对象的指标，基于上述可靠性参数，控制上述第一信号所包含的前导码符号的数量。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种控制方法，由通信装置执行，上述通信装置具备从其他的通信装置通过无线接收信号的无线通信部，上述控制方法包括：在所述其他的通信装置发送包含一个以上的包含一个以上脉冲的前导码符号的第一信号的情况下，对于由上述无线通信部接收到的与上述第一信号对应的信号即第二信号所包含的一个以上的上述前导码符号所对应的部分的各个，对上述其他的通信装置发送上述前导码符号之后每隔规定时间取上述前导码符号所对应的部分与上述前导码符号的相关而得到的一个以上的第一相关运算结果进行累计，从而获取第二相关运算结果，上述第二相关运算结果包含表示上述第一信号与上述第二信号的相关的高度的相关值作为以上述规定时间为间隔的上述其他的通信装置发送上述前导码符号之后的经过时间即延迟时间的每个的要素，根据规定的基准检测上述第二相关运算结果所包含的多个上述要素中一个以上的上述要素亦即确定要素，计算可靠性参数，上述可靠性参数是表示检测出的上述确定要素是否适合作为处理对象的指标，基于上述可靠性参数，控制上述第一信号所包含的前导码符号的数量。