[发明专利]一种能在楼宇各层收集垃圾的智能垃圾转运机器人及智能垃圾暂存盒架及其控制系统

说明书

本发明涉及智能环保设施技术领域，具体涉及一种能在楼宇各层收集垃圾的智能垃圾转运机器人及智能垃圾暂存盒架及其控制系统。使用者通过手机App注册成会员并选择适合自己的套餐付费，即可方便地在自家楼层扔生活垃圾。当智能垃圾转运机器人内的垃圾已满时，由智能垃圾转运机器人的运维人员清理里面的垃圾。

技术领域

本发明涉及智能环保设施技术领域，具体涉及一种能在楼宇各层收集垃圾的智能垃圾转运机器人及智能垃圾暂存盒架及其控制系统。

背景技术

现代住宅小区和商业办公楼大多是高层楼宇，特别是住宅小区中住在高层的住户日常扔生活垃圾需要特地乘电梯到一楼扔垃圾，住户经常在乘电梯时还会遇到电梯中正在载人需要等候电梯情形，这给住户带来了日常生活不便。特别是现代年轻上班族的生活节奏快，下班回家本就身心疲劳，为了扔垃圾上下电梯更是不便。虽有部分住宅小区和商业办公楼在每层楼中都放置了需要人工清理垃圾的垃圾桶，但也经常遇到这些垃圾桶里已经堆满了垃圾没有被及时清理，这样不仅其它想扔垃圾的人无法扔进垃圾，还造成卫生问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在住宅小区和商业办公楼各层收集垃圾的智能垃圾转运机器人，一种固定放置在使用者所在楼层的智能垃圾暂存盒架，用于所有智能垃圾转运机器人和智能垃圾暂存盒架协调运行的控制系统。所述控制系统让使用者通过手机App注册成会员并选择适合自己的套餐并付费，即可方便地在自家楼层扔生活垃圾，以有效解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现。

智能垃圾转运机器人包括：第一机架和第一外壳，所述第一外壳安装在第一机架外围；安装在所述第一机架底部前方用于行走的一对驱动轮和底部后方一对从动轮，所述驱动轮与所述第一机架内的行走传动结构连接，所述行走传动结构与行走驱动电机连接；所述驱动轮还与所述第一机架内的转向传动结构连接，所述转向传动结构与转向驱动电机连接。

处于所述第一外壳内的不可回收垃圾转运箱和可回收垃圾转运箱，所述不可回收垃圾转运箱位于所述可回收垃圾转运箱上方；所述不可回收垃圾转运箱处于第一上滑轨上并且在连接处安装有第一上重力传感器，所述可回收垃圾转运箱处于第一下滑轨上并且在连接处安装有第一下重力传感器；所述第一上滑轨和所述第一下滑轨分别通过第一上电磁吸合器和第一下电磁吸合器与第一伸缩连杆连接；所述第一伸缩连杆与安装在第一机架上的第一伸缩驱动电机连接。

所述不可回收垃圾转运箱和可回收垃圾转运箱各自的正上方分别有第一抓翻连杆和第二抓翻连杆，所述第一抓翻连杆和第二抓翻连杆分别通过第二上电磁吸合器和第二下电磁吸合器与抓翻传动结构连接，所述抓翻传动结构与安装在第一机架上的抓翻驱动电机连接。

处于所述第一外壳顶部外侧的用于智能垃圾收集机器人乘坐电梯按楼层按钮的一个机械手臂，所述机械手臂前端为手指状，所述机械手臂与手臂驱动结构连接，所述手臂传动结构与手臂驱动电机连接。

处于所述第一外壳前上部内侧的一个视觉摄像头，所述视觉摄像头用于为智能垃圾转运机器人的行走、上下电梯和对正智能垃圾暂存盒架提供空间视场，所述视觉摄像头内部具有距离传感器，避免智垃圾转运能机器人在行走时发生碰撞。

处于所述第一外壳内部的一个第一充电电池，所述第一充电电池为智能垃圾转运机器人内部各个用电器供电。

所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一上电磁吸合器、第一下电磁吸合器、第一伸缩驱动电机、第二上电磁吸合器、第二下电磁吸合器、抓翻驱动电机、手臂驱动电机、视觉摄像头和第一充电电池均与所述第一机架内的第一智能控制器电路连接，所述第一智能控制器具有 GPRS通讯模块和GPS定位模块。