[发明专利]交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通拥堵检测方法，其特征在于，应用于路侧单元，包括：

获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息计算第一拥堵指数；其中，所述第一拥堵指数用于表示所述RSU检测区域的交通拥堵情况；

当被智能交通系统确定为数据融合中心时，获取目标区域内各RSU上传的多个所述第一拥堵指数；其中，所述目标区域包括多个所述RSU检测区域；

根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况；

所述数据融合中心通过以下方式确定：

获取所述目标区域内各路段的权重系数；其中，主路的权重系数高于辅路的权重系数；

根据所述各路段的权重系数建立关联系数矩阵；其中，所述矩阵中元素的值表征所在行代表路段被所在列代表路段的支持程度，所述矩阵中各行元素值的总和表征该行对应路段在所述目标区域的中心地位；

选取行元素值总和最高的对应路段上的RSU作为所述数据融合中心。

2.根据权利要求1所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括：速度信息和位置信息；

所述根据所述车辆信息计算第一拥堵指数，包括：

确定所述RSU检测区域内所覆盖的路段；

根据所述各车辆的速度信息和位置信息确定所述RSU检测区域所覆盖路段的路段平均速度和路段平均密度；

根据所述路段平均速度和所述路段平均密度确定所述第一拥堵指数。

3.根据权利要求2所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述路段平均速度和所述路段平均密度确定所述第一拥堵指数，包括：

基于DS证据理论和模糊集理论确定平均路段速度以及平均路段密度对应的基本概率分配函数；

根据所述基本概率分配函数采用证据组合规则融合得到第一拥堵指数。

4.根据权利要求2所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述速度信息包括车辆的瞬时速度信息；

在所述根据所述各车辆的速度信息和位置信息确定所述RSU检测区域所覆盖路段的路段平均速度和路段平均密度之前，还包括：

采用大子样检验对所述瞬时速度信息进行假设检验，根据检验阈值确定所述瞬时速度与真实的行驶速度是否有显著差异；其中，所述真实行驶速度通过除目标车辆的瞬时速度以外所有瞬时速度的平均值计算得到，所述检验阈值根据所述除目标车辆的瞬时速度以外所有瞬时速度的标准差计算得到；

将与真实的行驶速度有显著差异的瞬时速度作为异常数据剔除。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数，包括：

计算所述目标区域内各路段的折扣系数；所述折扣系数反映路段的拥堵指数被所述目标区域内其他路段的拥堵指数所支持的程度；

根据所述折扣系数计算所述目标区域内各路段的平均拥堵指数；

根据证据组合规则对所述平均拥堵指数进行自身融合，得到基本概率分配函数；

将基本概率分配函数转换为概率分布，根据所述概率分布确定所述第二拥堵指数。