[发明专利]轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种轨道列车动态轴重计算方法，其特征在于，包括：

获取轨道列车中任一车辆的参数信息，并根据所述参数信息计算所述车辆受到的阻力；

基于轮对转矩方程，获得所述车辆中每个轮对对应的切向轮轨力；

根据所述参数信息、所述阻力和所述切向轮轨力，计算所述车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、所述车辆受到的车钩合力以及所述车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力；

根据所述参数信息、所述阻力、所述轮轴作用力、所述车钩合力和所述横向力，计算所述车辆中每个轮轴的轴重；

所述基于轮对转矩方程，获得所述车辆中每个轮对对应的切向轮轨力，包括：

对所述轮对转矩方程进行拉普拉斯变换及低通滤波，获得所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩估计值；

根据所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩估计值，获得所述车辆中每个轮对对应的切向轮轨力；

所述对所述轮对转矩方程进行拉普拉斯变换及低通滤波，获得所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩估计值，包括：

根据获得所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩估计值；

其中，为所述轮对转矩方程，T_g为所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩，T_z为制动盘的制动力转矩，J为所述车辆中每个轮对对应的转动惯量，ω为所述车辆中每个轮对对应的轮对角速度，t为时间，为所述车辆中每个轮对对应的轮轨力转矩估计值，k为低通滤波器的截止频率，s为拉普拉斯算子。

2.如权利要求1所述的轨道列车动态轴重计算方法，其特征在于，所述参数信息包括所述车辆的加速度、所述车辆所在路段的坡度、所述车辆中每个轮对的质量和重力加速度；

计算所述车辆中每个轮对对应的轮轴作用力，包括：

根据f_i′＝f_i+m_r(gsinθ-a),其中(i＝1,2,3,4)，计算每个轮对对应的轮轴作用力；

其中，f_i′为所述车辆中第i个轮对对应的轮轴作用力，f_i为所述车辆中第i个轮对对应的切向轮轨力，m_r为所述车辆中每个轮对的质量，g为所述重力加速度，θ为所述车辆所在路段的坡度，a为所述车辆的加速度。

3.如权利要求2所述的轨道列车动态轴重计算方法，其特征在于，所述参数信息还包括所述车辆的车体重量和所述车辆中每个不包含轮对的转向架的质量；

计算所述车辆受到的车钩合力，包括：

根据计算所述车辆受到的车钩合力；

其中，F为所述车辆受到的车钩合力，W为所述车辆的车体重量，m为所述车辆中每个不包含轮对的转向架的质量，F₁为所述车辆受到的阻力。

4.如权利要求3所述的轨道列车动态轴重计算方法，其特征在于，计算所述车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力，包括：

根据计算所述车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力；

其中，F₂为所述车辆的车体对所述车辆中第1个轮对和第2个轮对对应的转向架的横向力，F₃为所述车辆的车体对所述车辆中第3个轮对和第4个轮对对应的转向架的横向力。