[发明专利]轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于轨道列车技术领域，提供了一种轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备，该方法包括：获取轨道列车中任一车辆的参数信息，并根据参数信息计算车辆受到的阻力；基于轮对转矩方程，获得车辆中每个轮对对应的切向轮轨力；根据参数信息、阻力和切向轮轨力，计算车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、车辆受到的车钩合力以及车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力；根据参数信息、阻力、轮轴作用力、车钩合力和横向力，计算车辆中每个轮轴的轴重。本发明的轨道列车动态轴重计算方法，可以不用考虑车辆的减速度和轮对角减速度的大小，进而避免列车中车辆减速度以及轮对角减速度造成的误差，提高轴重计算的准确性。

技术领域

本发明属于轨道列车技术领域，尤其涉及一种轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备。

背景技术

轴重是指列车在静止状态时每个轮对加于钢轨的重量，轨道列车在运行过程中，由于路况多变以及列车中各节车之间的牵引力，会导致每节车各轴的轴重发生变化，有的增载，有的减载。

列车轴重的变化与列车粘着重量的利用有关，进而影响列车的制动力分配以及牵引力分配等问题，因此，如何准确地计算轨道列车的动态轴重至关重要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备，以解决现有技术中轨道列车动态轴重计算不准确的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种轨道列车动态轴重计算方法，包括：

获取轨道列车中任一车辆的参数信息，并根据所述参数信息计算所述车辆受到的阻力；

基于轮对转矩方程，获得所述车辆中每个轮对对应的切向轮轨力；

根据所述参数信息、所述阻力和所述切向轮轨力，计算所述车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、所述车辆受到的车钩合力以及所述车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力；

根据所述参数信息、所述阻力、所述轮轴作用力、所述车钩合力和所述横向力，计算所述车辆中每个轮轴的轴重。

本发明实施例的第二方面提供了一种轨道列车动态轴重计算装置，包括：

获取模块，用于获取轨道列车中任一车辆的参数信息，并根据所述参数信息计算所述车辆受到的阻力；

第一计算模块，用于基于轮对转矩方程，获得所述车辆中每个轮对对应的切向轮轨力；

第二计算模块，用于根据所述参数信息、所述阻力和所述切向轮轨力，计算所述车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、所述车辆受到的车钩合力以及所述车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力；

轴重计算模块，用于根据所述参数信息、所述阻力、所述轮轴作用力、所述车钩合力和所述横向力，计算所述车辆中每个轮轴的轴重。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述轨道列车动态轴重计算方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述轨道列车动态轴重计算方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过获取轨道列车中任一车辆的参数信息，并根据参数信息计算车辆受到的阻力，基于轮对转矩方程，获得车辆中每个轮对对应的切向轮轨力，根据参数信息、阻力和切向轮轨力，计算车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、车辆受到的车钩合力以及车辆的车体对车辆中每个转向架的横向力，根据参数信息、阻力、轮轴作用力、车钩合力和横向力，计算得到车辆中每个轮轴的轴重，可以不用考虑车辆减速度以及轮对角速度对每个轮轴的轴重的影响，进而避免列车中车辆减速度以及轮对角减速度造成的误差，提高轴重计算的准确性。