[发明专利]零件分离设备及其操作方法和气动控制回路、控制过程

权利要求书

1.一种零件分离设备，用于从零件带分离零件，包括：

工作台，包括纵向狭缝，被分离的零件能够通过该纵向狭缝下落，以便于收集；

安装在工作台上的切割部分，包括：

纵向切刀组，包括刀刃沿纵向方向延伸的纵向上刀和纵向下刀，所述纵向上刀和纵向下刀互相配合以切割零件带，从而分离零件；和

压板，能够在上部极限位置和下部极限位置之间移动，其中在处于上部极限位置时，允许零件带移动，在处于下部极限位置时，将零件带压紧；

位于所述切割部分纵向上游且至少部分安装在工作台上的引导部分，用于将零件带引导到所述切割部分中，使得零件带能够在所述切割部分中被正确地切割；和

位于所述切割部分纵向下游且安装在工作台上的牵拉部分，所述牵拉部分用于与所述切割部分配合，在切割部分每次对零件带完成切割之后，牵拉零件带的新的待切割部段沿纵向进入所述切割部分以便进行下一次切割，所述牵拉部分包括夹持部件，所述夹持部件包括能够开合的至少两个部分，所述夹持部件能够在接近所述切割部分的纵向上游端位置和远离所述切割部分的纵向下游端位置之间运动。

2.如权利要求1所述的零件分离设备，其特征在于，所述引导部分包括：粗引导件和连接在粗引导件下游末端的精引导件。

3.如权利要求2所述的零件分离设备，其特征在于，所述粗引导件的整体形状与展开的零件带的形状相符合。

4.如权利要求2或3所述的零件分离设备，其特征在于，所述粗引导件包括从上游到下游逐渐变窄的第一凹槽。

5.如权利要求2或3所述的零件分离设备，其特征在于，所述精引导件包括由第一间隙分开的两个部分，所述精引导件限定第二凹槽，所述第二凹槽的横截面的形状与零件带的横截面的轮廓相匹配，使得零件带能够被精确定位在所述精引导件中并能够在所述精引导件中通过。

6.如权利要求5所述的零件分离设备，其特征在于，所述精引导件的每个部分包括上部件和下部件，所述第二凹槽的至少一部分限定在所述上部件和下部件之间，所述上部件固定到下部件上并且起到压板的作用。

7.如权利要求1所述的零件分离设备，其特征在于，包括沿横向布置的两个压板，用于分别压紧和释放零件带的横向边缘，每个压板与第一驱动机构以及第一支撑引导机构连接。

8.如权利要求1所述的零件分离设备，其特征在于，所述纵向下刀固定在所述工作台上，所述纵向上刀能够上下移动，所述纵向上刀与第二驱动机构以及第二支撑引导机构连接。

9.如权利要求1所述的零件分离设备，其特征在于，所述纵向上刀形成为整体部件，包括两个刀刃，分别与纵向下刀的两个刀刃配合，所述纵向下刀包括由第二间隙分开的两个部分，所述第二间隙与所述工作台的纵向狭缝对齐。

10.如权利要求1所述的零件分离设备，其特征在于，所述压板位于所述纵向下刀的上表面上，用于与所述纵向下刀的上表面相配合以压紧和释放位于它们之间的零件带，在所述纵向下刀与压板之间限定有第三凹槽，该第三凹槽横截面的形状与零件带的横截面轮廓相匹配，使得当压板压紧在纵向下刀的上表面上时，零件带在该第三凹槽中不能沿任何方向运动。

11.如权利要求10所述的零件分离设备，其特征在于，所述纵向下刀的刀刃以及第三凹槽在与所述引导部分邻接的上游端处具有倒圆部分。

12.如权利要求7所述的零件分离设备，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一气缸，

所述第一支撑引导机构包括：

下端固定在工作台上的至少一个竖直的第一引导柱；

能够沿着第一引导柱上下滑动的第一滑动件；和

固定在引导柱的上端的水平的顶板，

其中所述压板固定在所述第一滑动件上，所述第一气缸的一端固定在所述顶板上，另一端直接或者通过延长杆固定在的所述压板上。