[发明专利]铆钉安装装置

权利要求书

1.一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，其特征在于，包括：

至少一铆钉传输机构；

预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；

铆钉安装机构，包括抓手组件；

所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。

2.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述铆钉传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；

所述第一传输机构包括装料框和提升组件；

所述第二传输机构包括第一传输部、第二传输部以及设置于所述第一传输部和所述第二传输部上并在所述第一传输部和所述第二传输部之间传输的传输带；

所述提升组件提升铆钉至所述第一传输部上的传输带；

所述第二传输部与所述预置架的预置孔相衔接；

所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为W₁；

所述第二传输部设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为W₂；

铆钉尾部和铆钉头部的直径分别为D₁和D₂，且满足：

D₁＜W₁＜D₂，以及

D₁＜W₂。

3.根据权利要求2所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述提升组件为刮板提升组件，所述刮板提升组件的一刮板与所述第一传输部相连接。

4.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述预置架机构还包旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述预置架中的预置孔沿周向旋转。

5.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述预置架机构还包括气缸组件，所述气缸组件可驱动预置于所述预置孔中的铆钉向所述铆钉安装机构移动。

6.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述抓手组件包括多个机械抓手和第一驱动组件；

所述第一驱动组件驱动所述机械抓手远离或靠近所述预置架。

7.根据权利要求6所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述铆钉安装机构还包括第二驱动组件，

所述第二驱动组件驱动多个所述机械抓手在第一位置和第二位置之间移动；

当所述机械抓手在第一位置，多个所述机械抓手的位置与所述预置孔中的铆钉的位置相适配；

当所述机械抓手在第二位置，多个所述机械抓手的位置与所述所需铆接的工件的铆钉孔的位置相适配。

8.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述铆钉安装装置还包括输送机构，所述输送机构将所需铆接的工件输送至与所述抓手组件相适配的位置。

9.根据权利要求8所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述所需铆接的工件通过多个插入所述所需铆接的工件的铆钉孔的定位销与所述输送机构固定。

10.根据权利要求9所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述定位销可沿所述所需铆接的工件的铆钉孔的孔洞方向移动；

当所述所需铆接的工件的铆钉孔与所述机械抓手中的铆钉位置相适配时，所述定位销远离所述抓手组件，所述机械抓手中的铆钉落入所述所需铆接的工件的铆钉孔中。