[发明专利]铆钉安装装置

说明书

本发明提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括至少一铆钉传输机构；预置架机构，预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，预置孔设置于预置架周向的边缘，且与铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，铆钉传输机构将铆钉传输至预置架并将铆钉安置于预置孔；铆钉安装机构，包括抓手组件；抓手组件从预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。本发明的铆钉安装装置可对不同长度的铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体地说，涉及一种铆钉安装装置。

背景技术

铆钉作为一种常见的紧固件，被用于各个产品的装配连接中。人工安装铆钉劳动强度大、效率低、成本高，设计一种实现铆钉自动安装的系统有利于提高机械装配的效率，节省人力资源。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种铆钉安装装置，该装置实现了铆钉安装的自动化，用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。

本发明的一些实施例提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括：

至少一铆钉传输机构；

预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；

铆钉安装机构，包括抓手组件；

所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。

根据本发明的一些示例，所述铆钉传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；

所述第一传输机构包括装料框和提升组件；

所述第二传输机构包括第一传输部、第二传输部以及设置于所述第一传输部和所述第二传输部上并在所述第一传输部和所述第二传输部之间传输的传输带；

所述提升组件提升铆钉至所述第一传输部上的传输带；

所述第二传输部与所述预置架的预置孔相衔接；

所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为W₁；

所述第二传输部设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为W₂；

铆钉尾部和铆钉头部的直径分别为D₁和D₂，且满足：

D₁＜W₁＜D₂，以及

D₁＜W₂。

根据本发明的一些示例，所述提升组件为刮板提升组件，所述刮板提升组件的一刮板与所述第一传输部相连接。

根据本发明的一些示例，所述预置架机构还包括转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述预置架中的预置孔沿周向旋转。

根据本发明的一些示例，所述预置架机构还包旋气缸组件，所述气缸组件可驱动预置于所述预置孔中的铆钉向所述预置架移动。

根据本发明的一些示例，所述抓手组件包括多个机械抓手和第一驱动组件；