[发明专利]一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法

权利要求书

1.一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，包括：

步骤一，提升拉力检测模块通过拉力传感器，检测所承受的拉力，得到腿部所承受的拉力；位置检测模块通过位置传感器，检测腿部的高度；电机转速检测模块通过转速传感器，检测电机的旋转速度，进而间接得出拉绳推动腿部向上的速度；

步骤二，中央控制模块，分别与提升拉力检测模块、位置检测模块、电机转速检测模块、人机交互模块、显示模块、信号传输模块、腿部锻炼仿真模块、人体状态分析模块、腿部训练调整模块和振动按摩模块连接，协调各个模块的正常运行；

步骤三，腿部锻炼仿真模块根据检测到的人体状态信息，对腿部状态进行仿真；人体状态分析模块根据检测到的人体状态信息，通过人体状态分析程序，对人体的状态进行分析；

所述人体状态信息用于表征用户的动作状态，为人体基本参数数据经过合成后得到的状态信息，所述人体基本参数数据为腿部所承受的拉力数据、腿部的高度数据和腿部向上的速度数据；

所述对腿部状态进行仿真，包括：

根据用户的身体数据构建用户的肢体模型，所述肢体模型的关节比例与用户的实际比例相同；

根据获得的腿部所承受的拉力数据、腿部的高度数据和腿部向上的速度数据代入仿真软件；

通过仿真软件根据代入的动作参数对用户的腿部动作进行仿真模拟；

步骤四，腿部训练调整模块根据仿真结果和人体状态分析结果，对腿部训练强度进行计划安排；振动按摩模块通过振动按摩装置，在训练过程中，对腿部进行按摩操作；

所述腿部训练调整模块根据仿真结果和人体状态分析结果，对腿部训练强度进行计划安排，包括：

获取目标对象的历史训练数据，根据历史训练数据中的运动效益值y、运动强度值x建立训练收益函数y＝f(x)；

根据从训练收益函数中选取正向收益段集合，根据正趋势收益效率从正向收益段集合中选取正趋势收益段集合；

根据运动效益值从正趋势收益段集合中选择高效的正趋势收益段；

根据正趋势收益段中的运动效益值、中点运动效益值选择训练强度后得到训练计划；

步骤五，人机交互模块通过输入设备或识别设备，使整体锻炼装置获取相应的数据信息；显示模块通过显示屏，用以显示相应的数据；

步骤六，信号传输模块通过通信设备，实现与云服务器之间的连接，实现数据的交互；云服务模块通过云服务器，通过大数据处理技术，对数据进行处理分析。

2.如权利要求1所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述步骤一中，提升拉力检测模块通过拉力传感器，检测所承受的拉力，得到腿部所承受的拉力的过程中，对拉力传感器检测的信号进行去噪的过程为：

将检测的电信号，建立相应的结合；

根据检测的电信号，确定阈值函数，并确定相应的参数；

通过最小误差策略，利用人工蜂群优化各分解层的阈值和调整参数，得到去噪完成的信号。

3.如权利要求1所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述步骤四中，腿部训练调整模块对腿部进行训练的过程为：

将套环固定在脚腕出，拉绳与套环连接；同时拉绳绕过滑轮组，缠绕在卷筒上；

卷筒端部通过连接键与步进电机输出轴连接，通过电机的转动，实现拉绳的升降，对腿部进行抬起拉伸操作。

4.如权利要求1所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述步骤四中，振动按摩模块对腿部进行按摩操作的具体过程为：

将振动按摩器固定在小腿部和大腿部，设定相应的电动振动频率，实现对小腿部和大腿部进行振动按摩。

5.如权利要求1所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述步骤五中，输入设备或识别设备包括：多种传感器、输入键盘、摄像头、触摸显示屏、主机。

6.如权利要求1所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，其特征在于，所述步骤六中，通信设备包括：路由器、交换机、modem、无线AP、无线网桥、无线网卡、无线等设备。