[发明专利]一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法

说明书

本发明属于腿部训练技术领域，公开了一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法，所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置包括：提升拉力检测模块、位置检测模块、电机转速检测模块、人机交互模块、显示模块、中央控制模块、信号传输模块、云服务模块、腿部锻炼仿真模块、人体状态分析模块、腿部训练调整模块和振动按摩模块。本发明通过提升拉力检测模块、位置检测模块和电机转速检测模块，可以全面检测训练装置的运行状态，提高锻炼腿部的准确性和质量；通过人机交互模块，多整体装置实现智能化控制。本发明通过云服务模块，利用大数据处理技术，对数据进行处理分析，提高数据处理的效率。

技术领域

本发明属于腿部训练技术领域，尤其涉及一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法。

背景技术

目前，啦啦操(cheerleading)来源于早期部落社会的仪式。其中cheer的部分，有振奋精神，提振士气的意思。为激励外出打仗或打猎的战士们，他们通常会举行一种仪式，仪式中有族人欢呼、手舞足蹈的表演来鼓励战士，希望能凯旋。啦啦操并不同与健美操，它是单项体育运动，同足球、篮球、排球等项目一样具备独立体育运动特征，起源于美国，遍布美国的NBA、橄榄球、棒球、游泳、田径、摔跤等比赛现场，已经有100多年的历史。它从最初的美式足球呐喊助威的活动发展成为世界范围内的一项体育运动，受到全世界人民的喜爱。其中，在进行啦啦操训练过程中，需要进行压腿锻炼。为了适用啦啦操训练，舞蹈啦啦操腿部锻炼装置发挥着关键性的作用。但是现有的舞蹈啦啦操腿部锻炼系统训练过程中，不能精准辅助腿部进行锻炼，降低了训练的质量。同时现有的舞蹈啦啦操腿部锻炼系统训练过程中，易对腿部产生损伤。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的舞蹈啦啦操腿部锻炼系统训练过程中，不能精准辅助腿部进行锻炼，降低了训练的质量。

(2)现有的舞蹈啦啦操腿部锻炼系统训练过程中，易对腿部产生损伤。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置及其控制方法，所述舞蹈啦啦操腿部锻炼装置控制方法，包括：

步骤一，提升拉力检测模块通过拉力传感器，检测所承受的拉力，得到腿部所承受的拉力；位置检测模块通过位置传感器，检测腿部的高度；电机转速检测模块通过转速传感器，检测电机的旋转速度，进而间接得出拉绳推动腿部向上的速度；

步骤二，中央控制模块，分别与提升拉力检测模块、位置检测模块、电机转速检测模块、人机交互模块、显示模块、信号传输模块、腿部锻炼仿真模块、人体状态分析模块、腿部训练调整模块和振动按摩模块连接，协调各个模块的正常运行；

步骤三，腿部锻炼仿真模块根据检测到的人体状态信息，对腿部状态进行仿真；人体状态分析模块根据检测到的人体状态信息，通过人体状态分析程序，对人体的状态进行分析；

步骤四，腿部训练调整模块根据仿真结果和人体状态分析结果，对腿部训练强度进行计划安排；振动按摩模块通过振动按摩装置，在训练过程中，对腿部进行按摩操作；

步骤五，人机交互模块通过输入设备或识别设备，使整体锻炼装置获取相应的数据信息；显示模块通过显示屏，用以显示相应的数据；

步骤六，信号传输模块通过通信设备，实现与云服务器之间的连接，实现数据的交互；云服务模块通过云服务器，通过大数据处理技术，对数据进行处理分析。

进一步，所述步骤一中，提升拉力检测模块通过拉力传感器，检测所承受的拉力，得到腿部所承受的拉力的过程中，对拉力传感器检测的信号进行去噪的过程为：

将检测的电信号，建立相应的结合；

根据检测的电信号，确定阈值函数，并确定相应的参数；