[发明专利]判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法有效
| 申请号： | 202110033236.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112866057B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 裴红平;宗胜悦;王东艳 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L43/0811 | 分类号： | H04L43/0811;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 判断 profinet 网络 传动 装置 自动化 控制器 通讯 断开 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，其特征在于：包括步骤如下：
(1)在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A；
(2)自动化系统通过程序给变量A赋值，使其不断更新；
(3)在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B；
(4)传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统；
(5)当自动化系统收到的变量B在N ms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开；
(6)将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警；
所述步骤(5)中N的取值范围为500～2000；
所述步骤(2)中具体为：让变量A每个扫描周期内自加1，当AAmax时，再将A赋值为0,Amax的取值范围为10000～30000。
2.根据权利要求1所述的判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，其特征在于：所述每个扫描周期的时间根据实际需要通过CPU进行设置。
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