[发明专利]判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法

说明书

本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。

技术领域

本发明涉及工业通讯技术领域，特别是指一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法。

背景技术

Profinet现场总线被越来越多的应用于工业现场当中，与传统Profibus DP网络相比，当传动装置与自动化控制器的通讯断开时，自动化系统中存放传动装置反馈回的数据的缓冲区中的内容会不同，在Profibus DP网络中，缓冲区的内容全部变为0，而在Profinet网络中，缓冲区中的内容保持为通讯断开之前的状态。故在Profinet网络中，如果自动化系统只是读取传动装置反馈回的状态字和速度反馈等内容，当传动装置与自动化系统通讯断开时，自动化系统将无法判断。如果断开前传动装置处于转动状态，那么自动化系统中用该传动装置的速度进行的跟踪将会出错。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法。

该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值，使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。

具体包括步骤如下：

(1)在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A；

(2)自动化系统通过程序给变量A赋值，使其不断更新；

(3)在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B；

(4)传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统；

(5)当自动化系统收到的变量B在N ms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开；

(6)将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。

其中，步骤(2)中具体为：让变量A每个扫描周期(扫描周期时间根据实际需要通过CPU进行设置，如10ms)内自加1，当AA_max时，再将A赋值为0,A_max的取值范围为10000～30000。

步骤(5)中的N的取值范围为500～2000。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的一直在变的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，当通讯断开时将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警，可避免由于通讯断开而导致事故发生。

附图说明

图1为本发明方法的判断过程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。