[发明专利]一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法

权利要求书

1.一种颗粒肥间隙施撒装置，设置于施肥机上，其特征在于，包括控制电路(1)、驱动装置(2)、刮肥装置(3)、肥箱(4)、下肥管道(5)、人机交互模块(6)、固定支架(7)和树干检测模块(8)；其中：

所述控制电路(1)、驱动装置(2)、刮肥装置(3)、肥箱(4)、下肥管道(5)、人机交互模块(6)、树干检测模块(8)均设置在所述固定支架(7)上，通过固定支架(7)设置与施肥机上；

所述肥箱(4)底部设置有出料口，所述下肥管道(5)入料端设置在所述出料口下方；

所述刮肥装置(3)设置在所述肥箱(4)壁沿上，通过所述出料口将所述肥箱(4)中的颗粒肥送入所述下肥管道(5)中，通过所述下肥管道(5)出料端，将肥料进行施撒；

所述驱动装置(2)用于驱动所述刮肥装置(3)转动；

所述树干检测模块(8)信号输出端与所述控制电路(1)输入端电性连接；

所述驱动装置(2)控制端与所述控制电路(1)输出端电性连接；

所述控制电路(1)与所述人机交互模块(6)电性连接，实现信息交互；

本装置的控制过程具体包括以下步骤：

S1：通过人机交互模块(6)在控制电路(1)中预设树干检测模块(8)检测距离、检测频率；

S2：林间工作环境下，树干检测模块(8)开始检测树干，根据检测频率实时读取距离数据，当检测距离内有树木时，控制电路(1)经信号识别与分析，根据树位间距和施肥机行进速度计算的距离，通过人机交互模块(6)在控制电路(1)中预设延时时间Xs；

S3：经过延时时间Xs后，通过控制电路(1)发送控制信号控制驱动装置(2)进行工作，驱动装置(2)根据人机交互模块(6)的选择执行相应的驱动速度，通过不同的驱动速度控制刮肥装置(3)的排量；

S4：根据树位间距和施肥机行进速度计算的距离，通过人机交互模块(6)在控制电路(1)中预设驱动保持时间Ys，保持时间结束后驱动暂停；驱动保持时间开始到树干检测模块(8)再次检测到树干时的时间Zs大于Xs，则驱动连续工作，延时时间Xs无效；若Zs小于Xs，则保持总时间到2Zs时驱动停止；

S5：延时时间Xs到时，驱动装置(2)又开始工作，返回执行步骤S4；

其中，延时时间Xs是预制时间，确保树干检测模块(8)检测到第一棵树时，施肥机经过延时时间Xs后，刚好达到下一棵树的滴水线位置开始驱动施肥；驱动保持时间Ys表示驱动装置(2)保持工作的时间，随着行进时间的计算，确保施肥覆盖全部的滴水线范围；时间Zs表示驱动保持时间开始到树干检测模块(8)再次检测到树干时的时间；总时间表示当前驱动保持时间到2Zs时驱动停止。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒肥间隙施撒装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动电机(21)、传送链(22)、90度传动齿轮箱(23)和传动杆；其中：

所述驱动电机(21)、90度传动齿轮箱(23)均设置在所述固定支架(7)上；

所述驱动电机(21)控制端与所述控制电路(1)输出端电性连接；

所述驱动电机(21)传动轴通过所述传送链(22)与所述90度传动齿轮箱(23)主动轴连接；

所述传动杆一端固定设置在所述90度传动齿轮箱(23)从动轴上，另一端与所述刮肥装置(3)固定连接，从而驱动刮肥装置(3)转动。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒肥间隙施撒装置，其特征在于，所述刮肥装置(3)包括刮肥转盘(31)和刮肥板(32)；其中：

所述刮肥转盘(31)与所述90度传动齿轮箱(23)输出末端连接设置在所述固定支架(7)上；

所述刮肥板(32)与所述刮肥转盘(31)预留有相对可调的间隙，实现精量刮肥的调整；

所述刮肥转盘(31)中心与所述传动杆固定连接，从而驱动刮肥装置(3)的刮肥转盘(31)和刮肥板(32)相对转动。