[发明专利]一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及施肥器械技术领域，更具体的，涉及一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法。

背景技术

在现有林地施肥过程中，林地开沟施肥机常采用开通沟连续施肥的方式进行，其工作效率较传统的施肥技术已能显著提升。公开号为CN106612826A的中国发明专利申请于2017年5月10日公开了一种开沟施肥机，包括底盘、安装在底盘上的机架以及安装在机架上的挖土装置、切割开沟装置、升降装置和施肥机构，所述底盘上设有发动机和底盘行走装置，所述挖土装置包括第一链条和安装在第一链条外圈上的挖土铲，所述切割开沟装置设于挖土装置后侧，所述切割开沟装置上设有两条相互平行且具有一定间距的锯链，所述挖土装置通过连接固定板固定连接切割开沟装置，所述升降装置可同步带动连接固定板沿固定在机架上的导向柱上下升降，所述施肥机构设于机架前端。其工作时切割开沟装置、挖土装置及施肥机构协同作业，能够实现开沟、施肥、盖土的一次良性循环，由于其采用机器化作业，工作效率大幅提高。但是在树位间距较大环境下，该施肥机大部分施肥区域都超过了树冠滴水线位置，会造成极大浪费，且不利于树木对肥料的吸收，与国家肥料减施提效的目标相背离。

发明内容

本发明为克服现有的开沟施肥机在使用过程中，存在浪费且不利于树木对肥料的吸收的技术缺陷，提供一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种颗粒肥间隙施撒装置，设置于施肥机上，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中：

所述控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、树干检测模块均设置在所述固定支架上，通过固定支架设置与施肥机上；

所述肥箱底部设置有出料口，所述下肥管道入料端设置在所述出料口下方；

所述刮肥装置设置在所述肥箱壁沿上，通过所述出料口将所述肥箱中的颗粒肥送入所述下肥管道中，通过所述下肥管道出料端，将肥料进行施撒；

所述驱动装置用于驱动所述刮肥装置转动；

所述树干检测模块信号输出端与所述控制电路输入端电性连接；

所述驱动装置控制端与所述控制电路输出端电性连接；

所述控制电路与所述人机交互模块电性连接，实现信息交互。

上述方案中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。

上述方案中，本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。

上述方案中，固定支架用于固定本装置其他组件，可以很好地将装置固定设置在施肥机上，方便装置的安装及使用。