[发明专利]一种隧道拱架施工作业车

权利要求书

1.一种隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的施工作业车包括了底盘、旋转工作平台单元、升降工作平台单元；所述底盘包括设置在所述底盘上的承载部，所述的承载部至少一侧设置有旋转工作平台单元；升降工作平台单元设置在承载部上。

2.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的底盘上设置有支撑部，所述的支撑部能够将隧道拱架施工作业车支撑，确保作业车的水平。

3.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的旋转工作平台单元包括工作平台和转动臂；所述的旋转工作平台单元通过铰接的方式与承载部连接；铰接方式至少包括两个铰接点，以及两个转动臂。

4.根据权利要求3所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的转动臂包括了主动臂和辅动臂；主动臂的一端通过第一铰接点与承载部铰接，所述的辅动臂的一端通过第二铰接点与承载部铰接，主动臂和辅动臂能够通过铰接点能够水平的周向运动。

5.根据权利要求3所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，旋转工作平台单元还包括至少一摆动臂；主动臂的另一端设置有第三铰接点，用于使主动臂与摆动臂铰接；所述的旋转工作平台单元还包括至少一前端臂；辅动臂的另一端设置有第四铰接点，用于使辅动臂与前端臂铰接。

6.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，升降工作平台单元还包括升降部和垂直工作平台，所述的升降部设置在承载部上，所述的垂直工作平台设置在承载部上端。

7.根据权利要求6所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的升降工作平台单元还可以包括作业吊；作业吊设置在垂直工作平台上。

8.根据权利要求6所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的升降工作平台单元还可以包括机械手；所述的机械手设置在垂直工作平台上。

9.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，隧道拱架施工作业车还包括有辅助工作台；所述的辅助工作台为固定架台、剪叉机构、变位升降机构中的一种；所述的辅助工作台设置在旋转工作平台单元上。