[发明专利]一种隧道拱架施工作业车

说明书

本发明公开一种隧道拱架施工作业车，所述的施工作业车包括了底盘、旋转工作平台单元、升降工作平台单元；所述底盘包括设置在所述底盘上的承载部，所述的承载部的两侧分别设置有两个独立的旋转工作平台单元；升降工作平台单元设置在承载部上；该作业车克服了隧道安装拱架时的施工盲区问题，实现了在隧道横截面处实现施工人员的协同作业，使施工效率显著提升，机械化作业程度高，通过在承载部两侧对车设置的可展开和收缩的旋转工作平台单元，不仅满足了施工所需，还能满足行驶过程中不超宽的问题，结构简、易制造。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种隧道拱架施工作业车。

背景技术

在现有的隧道施工中，隧道拱架安装的机械化水平较低，导致施工效率慢，施工人员的劳动强度大，施工人员的施工安全性无法保证。目前，在隧道拱架安装时，主要依靠人力完成拱架的对接和焊接，利用多台装载机作为辅助工具进行安装，通常操作人员站在装载机的作业斗中，通过装载机的作业斗的升降将位于隧道不同连接点的拱架进行对接和焊接。对该辅助工具，至少还需要一台装载机来配合工作，用于将待安装的拱架进行托运，由于隧道内的施工空间有限，导致相邻间的装载机的移动缓慢、配合作业效率低，施工人员站在装载机的作业斗工作极为不安全。

申请人于2019年7月22日申请了一种隧道多功能作业台车，申请号是CN201921151475.5，分别通过主工作臂上安装的工作平台、机械手，以及位于主工作臂两侧的第一侧工作臂、第二侧工作臂的工作平台、机械手用于隧道拱架的安装施工，施工人员通过站在对应的工作臂的工作平台中进行拱架对接与焊接，由于工作平台的面积有限，以及工作平台的承载能力有限，因此仅能用与乘载两名施工人员，且两名施工人员的作业动作也受到了工作平台的面积限制。此外，由于各个工作臂均是单独控制，所以很难保证施工人员的协同配合。此外，工作平台只能在工作臂的伸缩行程范围内工作，因此，在施工时相对于隧道的横截面来说，存在施工人员无法到达的施工盲区。

申请号是CN201110359597.5的中国发明专利公开一种隧道多功能作业车，对隧道拱架进行安装时，通过行走机构移动至需安装位置，之后将需安装钢拱架放置在偏摆卡座上，再通过折臂吊机将需安装钢拱架慢慢举升直到离开地面，随后通过转动把手一和把手二，对卡板一和卡板二到偏转卡座尾部所设置卡装座之间的距离进行调整，使得需安装钢拱架固定在卡板一、卡板与卡装座之间。随后，采用折臂吊机将需安装钢拱架举升到要求高度，移动小车由于重力作用在滑轨上滑行，并转动回转支撑结构对需安装钢拱架的位置进行调整，使需安装钢拱架始终与隧道断面平行，最后将需安装钢拱架移动至隧道断面处，施工人员就可以将钢拱架安装到隧道断面上。虽然实现了拱架的安装，但是未见其对各个拱架相对于隧道横截面的各个连接点处的拱架对接和焊接的技术方案公开。

申请号是CN201611053202.8的中国发明专利申请公开一种隧道车载折叠式多功能作业台架，通过油缸实现各个平台作业层的展开和折叠，通过人工连接斜撑杆实现各个平台作业层的支撑，也必然通过人工拆卸斜撑杆实现各个平台作业层的收缩折叠，机械化程度存在不足。此外，也未见拱架在平台作业层实施对接和焊接的技术方案公开。

申请号为CN201920516867.0的实用新型专利公开了一种隧道用自走式立拱架台车，其公开了隧道用自走式立拱架台车，包括行走车，所述行走车包括驾驶室、电气液压控制系统和车架总成，在车架总成的四角均设有液压伸缩支撑腿，在车架总成的底盘上设有用于驱动前两轮的前桥传动机构和用于驱动后两轮后桥传动机构，前桥传动机构配有前减速箱和前动力马达，后桥传动机构配有后减速箱和后动力马达；在车架总成上设有沿前后方向设置的滑道，在滑道上滑动连接有操作臂机构，在车架总成上设有用于推动操作臂机构前后运动的动力液压缸；本实用新型整体结构紧凑、通过性强、行走可靠、立拱架支起快捷方便的隧道用自走式立拱架台车。但是对于隧道加工，该自走式立拱架台车的结构复杂，同时在操作过程中，存在其活动范围单一，仍然存在较大的盲区。

基于此，本发明旨在提供一种隧道拱架施工作业车，该施工作业车结构简单，能够避免施工盲区，提高施工效率。

发明内容