[发明专利]一种微型动态物识别及定位方法

权利要求书

1.一种微型动态物识别及定位方法，其特征在于：机器视觉法、声波法、电磁波法独立使用或者排列组合后融合使用的、模拟人类的视觉或听觉的微型动态物的识别方法，所述微型动态物包括蚊虫或其他运动物体。

2.根据权利要求1所述的机器视觉法，其特征在于：通过摄像头感知运动目标物，并通过目标纹理对比识别目标物的种类，实现目标的识别和定位。

3.根据权利要求1所述的声波法，其特征在于：通过频率≥20kHz的超声波遇到目标物后反射的回波，实现目标的识别和定位。

4.根据权利要求1所述的电磁波法，其特征在于：通过高频电磁波或激光实现目标的识别和定位。

5.根据权利要求4所述的电磁波法，其特征在于：采用频率0.1~10 THz、波长3mm～30μm的太赫兹电磁波，或采用Class1人眼安全的激光通过扫描实现目标的识别和定位。

6.根据权利要求1所述的识别，其特征在于：从室内背景中发现运动的物体，并识别其形状、尺寸、纹理，由此确定其种类。

7.根据权利要求1所述的定位，其特征在于：结合识别出的运动物体信息，获得其在二维图像中的位置、三维空间中的位置，即相应的2D坐标、3D坐标，以及运动方向、运动速度、运动趋势。