[发明专利]洗车过程的视频监控方法及终端

权利要求书

1.洗车过程的视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取第一摄像头对位于洗车区域上不同车辆体型的样本车辆在洗车过程中所拍摄的第一视频信息以及在未洗车时所拍摄的第二视频信息，所述第一摄像头用于监测位于所述洗车区域的所述样本车辆的所有可打开部件，所述第一视频信息中所述样本车辆的所有可打开部件均处于关闭状态，所述第二视频信息中包括所述样本车辆中每一个所述可打开部件轮流处于打开状态的视频信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱；

S2、从所述第一视频信息中获取每一个所述样本车辆在每一个洗车步骤的第一图片信息，并将每一张所述第一图片信息标记为车辆正常之后加入至训练图像集合；

S3、从所述第二视频信息获取每一个所述样本车辆的每一个所述可打开部件处于打开状态的第二图片信息，根据所述第一图片信息和所述第二图片信息模拟得到每一个所述样本车辆在洗车过程中每一个所述可打开部件处于打开状态的第三图片信息，并将每一张所述第三图片信息标记为车辆异常之后加入至训练图像集合；

S4、根据所述训练图像集合训练得到一个能区分所述车辆正常和所述车辆异常的图像分类模型；

S5、获取所述第一摄像头对处于洗车过程的第一车辆实时拍摄的监控视频，每间隔第一预设时间从所述监控视频中获取一帧待判断监控图像作为训练好的所述图像分类模型的输入，以得到所述图像分类模型的第一监控结果，所述第一监控结果为车辆正常或车辆异常；

S6、获取第一报警探测器对所述洗车区域的进出口进行活体入侵探测的第二监控结果，获取第二报警探测器对所述洗车区域的第一车辆进行移动探测的第三监控结果，所述第二监控结果为未发现活体入侵或发现活体入侵，所述第三监控结果为车辆正常或车辆异常；

S7、汇总所述第一监控结果、所述第二监控结果以及所述第三监控结果，若所述第一监控结果和所述第三监控结果中任意一个为所述车辆异常或者是所述第二监控结果为发现活体入侵时，则发出洗车异常报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的洗车过程的视频监控方法，其特征在于，所述步骤S1中获取第一摄像头对位于洗车区域上不同车辆体型的样本车辆在未洗车时所拍摄的第二视频信息具体包括以下步骤：

根据所述可打开部件的类别和数量对所有样本车辆进行分类，得到所有车辆类别和对应的所述可打开部件；

对每一个所述车辆类别中的所有所述可打开部件的状态进行排列组合，得到每一个所述车辆类别的第一集合，每一个所述可打开部件的状态包括关闭状态和打开状态，所述第一集合中的任意一个元素中至少存在一个所述可打开部件是处于打开状态的；

根据每一个所述车辆类别的所述第一集合分别编写每一个所述车辆类别的洗车控制程序，所述洗车控制程序按照所述第一集合的顺序依次响应所述第一集合中的每一个元素；

建立与所述样本车辆的通信连接，根据位于所述洗车区域上的样本车辆所对应的车辆类别使用对应的汽车控制程序，并将对应的所述汽车控制程序载入至所述样本车辆，使得所述样本车辆按照所述汽车控制程序进行车辆控制；

获取第一摄像头对位于所述洗车区域上不同车辆体型的样本车辆执行对应的所述汽车控制程序时所拍摄的第二视频信息。

3.根据权利要求1所述的洗车过程的视频监控方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：

从所述第二视频信息获取每一个所述样本车辆的每一个所述可打开部件处于打开状态的第二图片信息，将所述第二图片信息中所述可打开部件处于打开状态的所述样本车辆和所述第一图片信息中除所述样本车辆之外的洗车场景进行图像融合，以得到每一个所述样本车辆在洗车过程中每一个所述可打开部件处于打开状态的第三图片信息，并将每一张所述第三图片信息标记为车辆异常之后加入至训练图像集合。