[发明专利]洗车过程的视频监控方法及终端

说明书

本发明公开了洗车过程的视频监控方法及终端，包括以下步骤：获取第一摄像头对位于洗车区域上不同车辆体型的样本车辆在洗车过程中所拍摄的第一视频信息以及在未洗车时所拍摄的第二视频信息，得到第一图片信息，并模拟得到每一个样本车辆在洗车过程中每一个可打开部件处于打开状态的第三图片信息，从而训练生成图像分类模型来监控车辆的可打开部件是否误打开；通过第一报警探测器和第二报警探测器来实现活体入侵检测和车辆移动检测，从而得到最终的监控结果。本发明能实现对洗车过程中的闯入和车辆误动作进行监控识别，其实现成本较低且准确度较高。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及洗车过程的视频监控方法及终端。

背景技术

随着汽车的数量逐年增加，与汽车相关的服务需求也在不断的增长。其中，洗车服务便是人们日常使用汽车所必不可少的汽车服务之一，无论是风沙、污泥还是灰尘等原因，都使得车主不得不每隔一段时间就去清洗车辆一次。

现有的洗车服务包括人工清洗和自动清洗。在自动洗车系统中的洗车过程中，一方面存在人员误闯入自动洗车系统的情况，比如看到自动洗车系统没有执行动作，但可能是在等待或是在进入下一个程序等等，人员若在这个时候进入自动洗车系统，容易导致人员受到伤害；另一方面是人员在车辆内有可能执行到误操作，比如不小心按到车门打开的按键等等，若自动洗车系统无法及时做出应对，就会对人或车辆造成损伤。因此，现有的自动洗车机缺乏一种能够有效对洗车过程中的闯入和车辆误动作进行监控识别的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供洗车过程的视频监控方法及终端，能够对洗车过程中的闯入和车辆误动作进行监控识别。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

洗车过程的视频监控方法，包括以下步骤：

S1、获取第一摄像头对位于所述洗车区域上不同车辆体型的样本车辆在洗车过程中所拍摄的第一视频信息以及在未洗车时所拍摄的第二视频信息，所述第一摄像头用于监测位于所述洗车区域的所述样本车辆的所有可打开部件，所述第一视频信息中所述样本车辆的所有可打开部件均处于关闭状态，所述第二视频信息中包括所述样本车辆中每一个所述可打开部件轮流处于打开状态的视频信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱；

S2、从所述第一视频信息中获取每一个所述样本车辆在每一个洗车步骤的第一图片信息，并将每一张所述第一图片信息标记为车辆正常之后加入至训练图像集合；

S3、从所述第二视频信息获取每一个所述样本车辆的每一个所述可打开部件处于打开状态的第二图片信息，根据所述第一图片信息和所述第二图片信息模拟得到每一个所述样本车辆在洗车过程中每一个所述可打开部件处于打开状态的第三图片信息，并将每一张所述第三图片信息标记为车辆异常之后加入至训练图像集合；

S4、根据所述训练图像集合训练得到一个能区分所述车辆正常和所述车辆异常的图像分类模型；

S5、获取所述第一摄像头对处于洗车过程的第一车辆实时拍摄的监控视频，每间隔第一预设时间从所述监控视频中获取一帧待判断监控图像作为训练好的所述图像分类模型的输入，以得到所述图像分类模型的第一监控结果，所述第一监控结果为车辆正常或车辆异常；

S6、获取第一报警探测器对所述洗车区域的进出口进行活体入侵探测的第二监控结果，获取第二报警探测器对所述洗车区域的第一车辆进行移动探测的第三监控结果，所述第二监控结果为未发现活体入侵或发现活体入侵，所述第三监控结果为车辆正常或车辆异常；

S7、汇总所述第一监控结果、所述第二监控结果以及所述第三监控结果，若所述第一监控结果和所述第三监控结果中任意一个为所述车辆异常或者是所述第二监控结果为发现活体入侵时，则发出洗车异常报警提示信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：