[发明专利]波轮全自动洗衣机洗涤控制方法、装置、洗衣机及介质

权利要求书

1.一种波轮全自动洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括：

在确定洗衣机的摇篮洗涤程序的情况下，控制所述洗衣机进水至设定水位；

控制所述洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤；其中，在往复转动过程中，电机驱动所述波轮和所述内桶启动时的加速度大于电机驱动所述波轮和所述内桶脱水启动时的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动对衣物进行洗涤，包括：

基于所述衣物的第一属性信息确定所述波轮和所述内桶的目标转速；

控制所述波轮和所述内桶以目标转速做同方向往复转动以对衣物进行洗涤；其中，所述衣物的第一属性信息包括所述衣物的新旧程度、所述衣物的脏污程度或者所述衣物的穿着时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述衣物的第一属性信息确定所述波轮和所述内桶的目标转速，包括：

若所述衣物的新旧指数值越大，所述波轮和所述内桶的目标转速越小；或者，

若所述衣物的脏污程度值越大，所述波轮和所述内桶的目标转速越大；或者，

若所述衣物的穿着时间越大，所述波轮和所述内桶的目标转速越大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤，包括：

控制所述洗衣机的电机为脱水模式，并向所述电机发送洗涤启动的指令；

基于所述指令控制所述电机驱动所述波轮和所述内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述波轮和所述内桶往复转动过程中的减速至停止阶段，控制刹车装置所述波轮和所述内桶进行作用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述衣物的第二属性信息确定所述洗衣机的摇篮洗涤程序；

或者基于用户的选择确定所述洗衣机的摇篮洗涤程序；其中，所述衣物的第二属性信息包括衣物的面料以及衣物的种类。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述衣物的第一属性信息确定往复转动的总时间和/周期。

8.一种波轮全自动洗衣机洗涤控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在确定洗衣机的摇篮洗涤程序的情况下，控制所述洗衣机进水至设定水位；

第二控制模块，用于控制所述洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤；其中，在往复转动过程中，电机驱动所述波轮和所述内桶启动时的加速度大于电机驱动所述波轮和所述内桶进行脱水启动的加速度。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。