[发明专利]波轮全自动洗衣机洗涤控制方法、装置、洗衣机及介质

说明书

本发明实施例公开了一种波轮全自动洗衣机洗涤控制方法、装置、洗衣机及介质，其中，该方法包括：在确定洗衣机的摇篮洗涤程序的情况下，控制所述洗衣机进水至设定水位；控制所述洗衣机的波轮和内桶同方向往复转动以对衣物进行洗涤，其中，在往复转动过程中，电机驱动所述波轮和所述内桶启动时的加速度大于电机驱动所述波轮和所述内桶脱水启动时的加速度。本发明实施例提供的技术方案可以减小对衣物的磨损，完成对耐磨性较小的衣物的洗涤，起到对衣物的呵护作用，避免衣物损坏，提高洗涤效率。

技术领域

本发明实施例涉及家用电器，尤其涉及一种波轮全自动洗衣机洗涤控制方法、装置、洗衣机及介质。

背景技术

现有的波轮全自动洗衣机在洗涤过程中，通常是波轮的正反转搅拌水流冲刷衣物，同时衣物间相互搓洗，达到洗净衣物的目的，对于双动力型的波轮全自动洗衣机是通过控制波轮和内桶反方向运行，搅拌水流冲刷衣物达到洗净衣物的目的。

但是现有技术中的波轮全自动洗衣机在洗涤过程中对衣物的磨损较大，尤其是针对一些较轻柔的衣物，耐磨性较小，在洗涤过程中，容易造成衣物的变形、损坏等现象。

发明内容

本发明实施例提供了一种波轮全自动洗衣机洗涤控制方法、装置、洗衣机及介质，可以减小对衣物的磨损，完成对耐磨性较小的衣物的洗涤，起到对衣物的呵护作用，避免衣物损坏，可以提高洗涤效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种波轮全自动洗衣机洗涤控制方法，包括：

在确定洗衣机的摇篮洗涤程序的情况下，控制所述洗衣机进水至设定水位；

控制所述洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤，其中，在往复转动过程中，电机驱动所述波轮和所述内桶启动时的加速度大于电机驱动所述波轮和所述内桶脱水启动时的加速度。

第二方面，本发明实施例提供了一种波轮全自动洗衣机洗涤控制装置，包括：

第一控制模块，用于在确定洗衣机的摇篮洗涤程序的情况下，控制所述洗衣机进水至设定水位；

第二控制模块，用于控制所述洗衣机的波轮和内桶以相同的转速作同方向往复转动以对衣物进行洗涤，其中，在往复转动过程中，电机驱动所述波轮和所述内桶启动时的加速度大于电机驱动所述波轮和所述内桶脱水启动时的加速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过在摇篮洗涤程序的情况下，控制洗衣机进水至设定水位，并控制洗衣机的波轮和内桶同方向往复转动以对衣物进行洗涤，可以减小对衣物的磨损，可以完成对耐磨性较小的衣物的洗涤，起到对衣物呵护的作用，避免衣物损坏，通过电机驱动波轮和内桶启动时的加速度大于电机驱动波轮和内桶进行脱水启动时的加速度，可以提高洗涤效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的波轮全自动洗衣机洗涤控制方法流程图；

图2a是本发明实施例提供的波轮全自动洗衣机洗涤控制方法流程图；

图2b是本发明实施例提供的波轮全自动洗衣机洗涤控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的波轮全自动洗衣机洗涤控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的波轮全自动洗衣机洗涤控制装置结构框图；