[发明专利]一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法

权利要求书

1.一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线，所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台；所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通；

所述餐盘自动装箱方法包括：

将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台；

所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中；

所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。

2.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有保温箱阻挡机构，所述保温箱升降输送台上设置有保温箱感应装置；

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，包括：

将多个保温箱依次放至所述保温箱下层输送线；

所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将一个保温箱输送至所述保温箱升降输送台；

所述保温箱感应装置感应所述保温箱升降输送台上的保温箱，产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中；

所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构的运行，所述保温箱阻挡机构阻挡所述保温箱下层输送线上的保温箱。

3.根据权利要求2所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱升降输送台上还设置有保温箱定位装置；

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，还包括：

所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置的运行，所述保温箱定位装置对所述保温箱升降输送台上的保温箱进行定位。

4.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的一端设置有保温箱检测装置；

所述餐盘自动装箱方法还包括：

所述保温箱检测装置检测所述保温箱下层输送线上是否有保温箱；

若无，所述保温箱检测装置产生缺箱警报信号，并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中。

5.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱上设置有二维码，所述餐盘自动装箱流水线还包括扫码器；

所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中，包括：

所述扫码器对所述保温箱上的二维码进行扫描，获取保温箱二维码信息，并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中；

根据所述保温箱二维码信息，所述主系统确定所述保温箱的餐盘需求数量m；

所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中。

6.根据权利要求5所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱的内部由上至下均匀分隔为多层保温层，所述多层保温层之间的层间高度为h，每层保温层容纳的餐盘数量为x；

所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中，包括：

所述主系统根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x，确定需要的保温层层数n；

所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通，利用所述保温箱升降输送台每次上升h高度的规定，所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘，直至所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通，并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中。