[发明专利]一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法

说明书

本发明公开了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，餐盘自动装箱方法包括：将保温箱放至保温箱下层输送线，保温箱升降输送台下降至底部行程终端，保温箱下层输送线将保温箱输送至保温箱升降输送台；餐盘缓存输送线将餐盘输送至保温箱中；保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，保温箱升降输送台将保温箱输送至保温箱上层输送线。在本发明实施例中，采用所述餐盘自动装箱方法，能将装好饭菜的餐盘自动地装入保温箱中，有效提高餐盘装箱效率，同时有效减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及餐盘装箱技术领域，具体而言，涉及一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法。

背景技术

目前，食物和食品的加工一般都是通过人工操作的方式完成，不仅存在加工效率低的问题，加工品质和卫生问题同样难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食物和食品加工的自动化，自动化厨房应运而生，自动化厨房能替换食物和食品加工中机械重复的人工操作，达到提高加工效率和减少人工成本的目的，同时能保证食物和食品的加工品质和卫生。

在自动化厨房中，自动分饭分菜机能将饭菜自动、定量地分配到餐盘上，装好饭菜的餐盘，则需要装入保温箱中，以进行保温和运输；传统的方式，需要人工将装好饭菜的餐盘依次装入保温箱中，存在餐盘装箱效率低和工作人员劳动强度高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，采用所述餐盘自动装箱方法，能将装好饭菜的餐盘自动地装入保温箱中，有效提高餐盘装箱效率，同时有效减轻工作人员的劳动强度。

相应的，本发明实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线，所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台；所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通；

所述餐盘自动装箱方法包括：

将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台；

所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中；

所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。

可选的实施方式，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有保温箱阻挡机构，所述保温箱升降输送台上设置有保温箱感应装置；

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，包括：

将多个保温箱依次放至所述保温箱下层输送线；

所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将一个保温箱输送至所述保温箱升降输送台；

所述保温箱感应装置感应所述保温箱升降输送台上的保温箱，产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中；

所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构的运行，所述保温箱阻挡机构阻挡所述保温箱下层输送线上的保温箱。

可选的实施方式，所述保温箱升降输送台上还设置有保温箱定位装置；

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，还包括：