[发明专利]一种方向盘的扭矩检测装置有效
申请号: | 202110035915.6 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112649138B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张国华;饶帅 | 申请(专利权)人: | 上海控博自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22;G01L3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方向盘 扭矩 检测 装置 | ||
1.一种方向盘的扭矩检测装置,包括台体(1),所述台体(1)上端面上安装设置有扭矩传感器(2),所述扭矩传感器(2)设置在台体(1)中部,其特征在于:所述扭矩传感器(2)周向设置有环形导轨(3),所述环形导轨(3)安装在台体(1)上,所述环形导轨(3)以扭矩传感器(2)为圆心,环形导轨(3)上滑移设置有多组固定组件(4),所述固定组件(4)包括滑移块(41)、安装台(42)和夹持机构(43),所述滑移块(41)滑移设置在环形导轨(3)上,所述安装台(42)设置在滑移块(41)上,所述夹持机构(43)设置于安装台(42)上;所述扭矩传感器(2)朝向台体(1)一侧连接设置有驱动机构(7),所述驱动机构(7)设置于台体(1)内,驱动机构(7)包括驱动电机(71)和减速器(72),所述驱动电机(71)安装在台体(1)上,所述减速器(72)安装在驱动电机(71)的转轴上,所述扭矩传感器(2)连接设置在减速器(72)的输出轴上;减速器(72)和扭矩传感器(2)之间设置有角度传感器(8),所述角度传感器(8)设置在减速器(72)输出轴上;所述安装台(42)背离环形导轨(3)一侧固设有导向杆(6),所述导向杆(6)竖直设置,所述夹持机构(43)竖直滑移设置在导向杆(6)上;所述夹持机构(43)包括夹持台(431)、滑移件(432)和抵接块(433),所述夹持台(431)竖直滑移设置在导向杆(6)上,所述滑移件(432)滑移设置在夹持台(431)上,滑移件(432)朝向靠近或远离扭矩传感器(2)方向滑移,所述抵接块(433)固设在滑移件(432)朝向扭矩传感器(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘的扭矩检测装置,其特征在于:所述滑移块(41)和安装台(42)之间设置有调节机构(5),所述调节机构(5)包括调节导轨(51)和调节滑块(52),所述调节导轨(51)固定安装在滑移块(41)上,所述调节导轨(51)朝向靠近或远离扭矩传感器(2)方向延伸,所述调节滑块(52)滑移设置在调节导轨(51)上,调节滑块(52)朝向靠近或远离扭矩传感器(2)方向滑移,所述安装台(42)固设在调节滑块(52)上。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘的扭矩检测装置,其特征在于:所述台体(1)上铰接设置有罩体(9)。
4.根据权利要求3所述的一种方向盘的扭矩检测装置,其特征在于:所述罩体(9)上安装有透明玻璃(10)。
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