[发明专利]图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统

说明书

本申请实施例提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；双目相机和深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。本申请实施例将双目相机与深度相机进行联合使用，通过双目相机的第一相机和第二相机可以获得列车在同一时刻的不同角度的图像数据，从而可以根据图像数据计算出列车的运行数据，再通过计算获得的高精度的列车运行速度调整后续的图像采集频率以采集列车的图像数据，可以避免采集到的图像发生畸变。

技术领域

本申请涉及动车组检测技术，具体地，涉及一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统。

背景技术

随着我国轨道交通行业的蓬勃发展，轨道交通车辆的安全变得愈发重要。由于健康监测是列车安全运行的重要保障，因此需要采取相应的措施来实现列车核心部件的故障检测。

目前通常是对采集到的列车核心部位的图像数据进行分析，进而对列车进行故障检测的，而在采集列车的图像数据时，采集设备通过固定设置在道路上，列车在经过采集设备时，通常是减速状态而不是匀速状态，为了保证采集到的图片不会因为列车的运动造成图像畸变，因此需要根据列车的运行速度调整采集设备的图像采集频率。

目前采用的方案是通过磁钢测速方法或激光雷达测速方法测量列车的运行速度，但磁钢测速方法和激光雷达测速方法的测量精度较低，无法到达调整图像采集频率所需的速度精度要求，导致采集的图像存在畸变。

发明内容

本申请实施例中提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，用于解决现有技术中的测速方法的测量精度较低，无法到达调整图像采集频率所需的速度精度要求，导致采集的图像存在畸变的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；

所述双目相机和所述深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。

在一种可选的实施方式中，所述第一相机、所述第二相机和所述深度相机并排设置，且所述深度相机设置于所述第一相机和所述第二相机之间。

在一种可选的实施方式中，所述光源包括可见光光源和激光光源；

所述可见光光源的一侧设置有并排排列的所述激光相机和所述双目相机；

所述激光光源设置于所述可见光光源的另一侧。

在一种可选的实施方式中，所述可见光光源为直流面阵光源，且可见光光源的形状为矩形；

所述激光光源为线阵光源，且所述激光光源的形状为矩形。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种相机控制方法，应用于列车图像采集系统，所述列车图像采集系统包括上述的图像采集设备，所述方法包括：

通过所述图像采集设备采集不同时刻的列车图像数据；

根据所述不同时刻的列车图像数据计算所述列车的运行速度；

根据所述列车的运行速度计算所述图像采集设备的图像采集频率；

根据所述图像采集频率继续采集列车的图像数据。

在一种可选的实施方式中，所述通过所述图像采集设备采集不同时刻的列车图像数据，包括：

分别获取所述双目相机的第一相机和第二相机在第一时刻采集到的多个列车图像数据；

分别获取所述双目相机的第一相机和第二相机在第二时刻采集到的多个列车图像数据。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述不同时刻的列车图像数据计算所述列车的运行速度，包括：