[发明专利]全方位校正模块

权利要求书

1.一种全方位校正模块，其特征在于包括：

一传动单元，其有一安装平面，该传动单元有在空间移动的自由度；

一吸嘴单元，其有一吸附端及一相对设置的安装端，该安装端可拆卸地安装在该传动单元的安装平面；

一调整单元，其有一对应该吸嘴单元形状的调整端及一控制元件，该调整端使该吸嘴单元在该安装平面上移动及旋转；及

一视觉辨识单元，其与该调整单元的控制元件电性连接。

2.如权利要求1所述的全方位校正模块，其特征在于，该吸嘴单元的安装端沿着该安装平面的延伸方向延伸出一安装凸缘。

3.如权利要求1或2所述的全方位校正模块，其特征在于，该安装平面或该安装端设有至少一磁性元件。

4.如权利要求1或2所述的全方位校正模块，其特征在于，该安装平面设有一真空吸引元件，该真空吸引元件吸引该吸嘴单元的安装端。

5.如权利要求1或2所述的全方位校正模块，其特征在于，该安装平面朝安装端的方向凸设多个L字型卡掣件，这些L字型卡掣件未与该安装平面相接的一端分别朝向彼此，这些L字型卡掣件未与该安装平面相接的一端分别设一弹力卡榫，这些弹力卡榫分别卡掣该安装端。

6.如权利要求1所述的全方位校正模块，其特征在于，该传动单元为一机械手臂。

7.如权利要求1所述的全方位校正模块，其特征在于，该调整单元的该调整端包括两个夹爪。