[发明专利]一种管道清理方法

说明书

本发明提供一种管道清理方法，包括以下具体步骤：S1.收集管道数据资料，根据管道资料信息设定清理小车的行进路线；S2.将清理小车放置到管道入口，并按照设定路线在管道内行进；S3.清理小车实时采集管道内的视频信息，并发往控制终端；S3.控制终端根据采集的视频信息进行实时分析，如果管道内存在杂物，控制终端根据分析结果控制清理小车夹住杂物并带出管道；S4.控制终端分析清理小车的实时位置并指定最近的出口将杂物带出。本发明小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。

技术领域

本发明涉及管道清理领域，具体涉及一种管道清理方法。

背景技术

随着经济的发展，城市化进程逐渐加快，随着城市规模的增加，城市管网的规模也随之增大，特别是对于城市道路下方的雨水管道来说，因为雨水管道基本上是沿主干道布置，主干道两侧会种植景观树，在大风天气会将树枝刮断落入到雨水管道内，此时若没有及时清理，树枝会横亘在雨水管道内，遇上大雨天气，雨水量大的情况下容易造成雨水管道的堵塞。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道清理方法，能够方便管道维护人员及时对雨水管道进行维护。

本发明的技术方案：

一种管道清理方法，包括以下具体步骤：

S1.收集管道数据资料，根据管道资料信息设定清理小车的行进路线；

S2.将清理小车放置到管道入口，并按照设定路线在管道内行进；

S3.清理小车实时采集管道内的视频信息，并发往控制终端；

S3.控制终端根据采集的视频信息进行实时分析，如果管道内存在杂物，控制终端根据分析结果控制清理小车夹住杂物并带出管道；

S4.控制终端分析清理小车的实时位置并指定最近的出口将杂物带出。

所述清理小车包括小车本体，在小车本体的上方安装有功能拓展腔，所述小车本体的下方安装有动力电池腔，在小车本体的底部安装有前驱动轮和后驱动轮，在小车本体内安装有用以驱动前驱动轮的前驱动电机以及用以驱动后驱动轮的后驱动电机，在小车本体内还安装有控制电路板，在小车本体的尾部设置有支架，支架上安装有伸缩夹紧气缸，伸缩夹紧气缸的下端安装有夹爪，所述动力电池腔连接到前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸，动力电池腔内安装的蓄电池用以给前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸提供电力，所述控制电路板连接到前驱动电机、后驱动电机以及伸缩夹紧气缸用以对其进行控制。

所述功能拓展腔上安装有照明灯以及摄像头，所述照明灯以及摄像头连接控制电路板以及动力电池腔。

所述功能拓展腔内安装有定位装置。

所述控制电路板上安装有控制芯片以及无线通讯模块。

所述控制电路板上还安装有用以连接动力电池腔的电源接口、用以连接前驱动电机和后驱动电机的电机驱动接口、用以连接伸缩夹紧气缸的气缸驱动接口、用以连接照明灯的照明灯接口、用以连接摄像头的图像采集接口以及用以连接定位装置的位置信息接口。

所述控制电路板上还安装有与电源接口连接的电池电量采集模块。

所述无线通讯模块与控制终端进行无线通讯，实时将摄像头采集的视频信息传输到控制终端。

所述步骤S1中，管道数据资料通过城建规划部门获取，具体包括管道的长度、管道直径、管道出口位置、管道的走向。

所述步骤S3中，视频信息实时分析包括杂物类型分析，所述杂物类型包括判断杂物是否有污泥、是否有累积的松散树叶、是否有塑料袋以及是否有长度过长的树枝。