[发明专利]一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法

权利要求书

1.一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对运输车内各状态下的混凝土进行大量取样拍照存档，构建存储在基站数据中的混凝土比对样本数据；

S2、由运输车罐内的拍摄装置定时对管内混凝土状态进行拍摄，并与基站存档数据进行比对分析；

S3、通过运输车内混凝土的特征比对，对混凝土在运输过程中的状态进行分类，并远程传输至基站终端；

S4、将比对图像进行分析，达到预警状态的，远程发送警报给搅拌站质检员，并对运输车内的滴加装置进行相应的调整；

S5、直到运输车到达目的地，完成单次对混凝土的监控目的；

S6、保存单次运输中的各项有效数据，用作混凝土后续溯源、分析使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，样本数据各类情况拍照取样至少500份。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，混凝土状态拍摄的时间间隔为5分钟。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述需要比对的特征主要为：块状检测、颗粒粒径、颗粒占比、光线检测、浆体覆盖率、浆体滴落速率以及搅拌波纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，混凝土状态主要分为以下几类：固态状、干状、悬浮状、稀状、浆体滴落状、水态反光状、浆体糊状、镜头模糊状和空罐状；

所述固态的特征有：检测到块状，且块状直径大于3cm且大块翻滚跌落，伴随显示有不规则明暗交界线，浆体覆盖率低于50％，此时混凝土即将凝固；

所述干状的特征有：检测到块状，且块状直径小于等于3cm，颗粒分布均匀，颗粒粒径小于3cm，无流动浆体，颗粒检测度明显；

所述悬浮状的特征有：颗粒检测度清晰，其中颗粒占浆体混合部分面积为20％-80％；

所述稀状的特征有：粒径小于3cm的颗粒所占面积小于10％，表面浆体占比大于80％，浆体覆盖率高；

所述浆体滴落状的特征有：无块状，浆体滴落速率大于5滴/帧；

所述水态反光状的特征有：光线显示有高光反射区域；

所述浆体糊状的特征有：无监测到颗粒；

所述镜头模糊状的特征有：光线检测度较为黑暗，无其他特征；

所述空罐状的特征有：光线检测度良好，无其他特征。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，当状态检测为固态时，请求手动控制调整坍落度，尽快卸灰避免拔罐；当状态检测为干状时，添加滴加外加剂或水调整正常坍落度后，采取连续滴加外加剂方式维持坍落度不变，提示尽快卸灰或降低混凝土强度等；当状态检测为悬浮状时，快速滴加外加剂至正常坍落度后，以正常外加剂用量的10％/方小时量连续滴加；当状态检测为稀状和浆体滴落状时，不滴加，在卸灰时提示添加改性剂来降低坍落度，再进行卸灰施工；当状态检测为水态反光状时，卸灰前提示添加改性剂调整至正常坍落度后再进行卸料施工；当状态检测为浆体糊状时，信息返回基站通知质检，建议调整原材料或配合比，预计经时坍落度损失会变大；当状态检测为镜头模糊状时，摄像头启动自动清洗及雨刮功能15秒，10秒后再次检测，循环3次后效果如不佳，提示设备异常，请求手动清理镜头；当状态检测为空罐状时，提示设备内空罐状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，运输车罐体的转动速率为1-5r/min。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像分析处理的混凝土运输状态检测方法，其特征在于：所述步骤S6中，有效数据包括时间、混凝土各个阶段的状态。