[发明专利]一种焊接机器人的识别相机冷却装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的识别相机冷却装置，包括冷却机体，其特征在于：所述冷却机体内下侧设置有开口向左的安装槽，所述安装槽内固定安装有相机，所述安装槽上侧开设有冷却液箱，所述冷却液箱与所述安装槽之间设置有散热装置，所述散热装置包括与所述安装槽右壁转动配合的风扇轴，所述风扇轴位于所述安装槽内固定连接有风扇叶片，所述冷却液箱左侧开设有开口向下的滑动槽，所述滑动槽上侧开设有锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽与所述滑动槽之间的壁体转动配合有转动丝杆，所述转动丝杆螺纹连接有与所述滑动槽滑动连接并且能将所述安装槽和外界隔绝并且透明隔热的隔热透明块，所述冷却液箱右侧开设有锥齿轮传动槽，所述锥齿轮传动槽的右侧开设有联动槽，所述联动槽与所述冷却液箱之间的壁体转动配合有传动轴，所述冷却液箱左侧设置有冷却管一侧的水平开口部分，所述传动轴连接有位于所述冷却液箱与所述冷却管水平接口处的水泵，在相机正常工作时，所述风扇叶片转动，从而对相机进行散热，当相机温度过高时，所述隔热透明块会向下移动从而将所述安装槽与所述冷却机体左侧外界隔绝，所述冷却管内有水流流动从而开始水冷散热，所述冷却液箱上侧开设有冷却箱，所述冷却箱设置有冷却装置，所述冷却装置包括开设在所述冷却箱上侧的抵接槽，所述抵接槽与所述冷却箱之间连通有环固槽，所述抵接槽上侧开设有锥齿轮转动槽，所述锥齿轮转动槽上侧开设有环通槽，所述环通槽内转动连接有与所述冷却管另一侧垂直部分连通的主流管，所述主流管向下延伸分为两条左右对称并且与所述环固槽转动连接的分流管，所述分流管内固定安装有进水阀，所述分流管内固定安装有位于所述进水阀下侧的出水阀，所述分流管壁体固定安装有与所述冷却箱顶壁平齐的液位传感器，左侧的所述进水阀打开，左侧的所述出水阀关闭，此时右侧的所述进水阀关闭，右侧的所述出水阀打开，此时冷却液会注入左侧的所述分流管内同时在所述冷却箱内散热，而右侧的所述分流管内的冷却液散热后留回所述冷却液箱内。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人的识别相机冷却装置，其特征在于：所述散热装置还包括开始在所述安装槽右侧的传动槽，所述安装槽底壁连通有等距排列的六个散热孔，所述散热孔为所述风扇叶片提供气体循环， 所述风扇轴向右延伸至所述传动槽右侧末端动力连接有嵌于所述冷却机体内壁的动力电机，所述传动槽上侧左端开设有齿轮传动槽，所述齿轮传动槽与所述传动槽之间的壁体转动配合有连接轴，所述连接轴位于所述齿轮传动槽内花键连接有花键齿轮，所述花键齿轮内开设有环连槽，所述齿轮传动槽右壁设置有活塞压杆一侧的水平部分，所述活塞压杆内滑动连接有与所述环连槽转动连接的活塞接杆，所述连接轴与所述花键齿轮之间连接有衔接弹簧，所述齿轮传动槽与所述锥齿轮啮合槽之间的壁体转动配合有位于所述连接轴上侧的联动轴，所述联动轴与所述风扇轴位于所述传动槽内通过带传动连接，所述联动轴位于所述齿轮传动槽内固定连接有与所述花键齿轮啮合的固定齿轮，所述联动轴位于所述锥齿轮啮合槽内固定连接有固定锥齿轮，所述转动丝杆位于所述锥齿轮啮合槽内固定连接有与所述固定锥齿轮啮合的固定半锥齿轮，所述转动丝杆与所述锥齿轮啮合槽底壁之间连接有限制扭簧，所述安装槽右侧底壁连通有压缩槽，所述压缩槽与所述滑动槽的接口处固定连接有导热板，所述压缩槽内滑动连接有压缩块，所述压缩槽下侧连通有所述活塞压杆一侧的垂直部分，所述活塞压杆内滑动连接有与所述压缩块固定连接的油管，所述压缩块与所述压缩槽底壁之间连接有压缩弹簧。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人的识别相机冷却装置，其特征在于：所述散热装置还包括开设在所述传动槽右侧的联动槽，所述传动轴向右延伸至所述联动槽内固定连接有连接带轮，所述联动轴向右延伸至所述联动槽内固定连接有固定块，所述固定块内开设有固定槽，所述联动槽右壁设置有与所述固定块转动连接的所述活塞压杆另一侧的水平部分，所述固定块壁体环形阵列设置有三个与所述固定槽连通的滑接槽，所述滑接槽滑动连接有张紧块，所述活塞压杆内滑动连接有与所述张紧块抵接的抵接块，所述张紧块与所述固定槽壁体之间连接有抵接弹簧。