[发明专利]一种焊接机器人的识别相机冷却装置在审
申请号: | 202110037383.X | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112658475A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王君琦 | 申请(专利权)人: | 杭州占齐数码科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/146 | 分类号: | B23K26/146;B23K26/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311600 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 识别 相机 冷却 装置 | ||
本发明公开的一种焊接机器人的识别相机冷却装置,包括冷却机体,所述冷却机体内下侧设置有开口向左的安装槽,所述安装槽内固定安装有相机,所述安装槽上侧开设有冷却液箱,所述冷却液箱与所述安装槽之间设置有散热装置,所述散热装置包括与所述安装槽右壁转动配合的风扇轴在安装槽中的相机散发温度不高时,通过风扇叶片散热,而当安装槽中的温度提高时,通过其特热胀冷缩的远离使得油管内的油压增大,从而使得花键齿轮与固定齿轮啮合,从而带动隔热透明块向下移动将安装槽与外界隔绝。
技术领域
本发明涉及机器冷却领域,具体为一种焊接机器人的识别相机冷却装置。
背景技术
现有技术激光焊接机器人专用相机通过固定框架与激光焊接机器人外体前端固定,激光焊接机器人专用相机在使用时会产生热量,而该种相机的散热方式是在相机壳体一侧开设散热孔自发散热,该种散热效率的散热效率较差,容易导致相机内部热源无法快速消散,进而相机热过载影响激光焊接机器人的视觉系统,所以发明一种能根据专用相机的发热情况进行高效散热的装置十分重要。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种焊接机器人的识别相机冷却装置,能够克服上述缺陷。
本发明的所述的一种焊接机器人的识别相机冷却装置,包括冷却机体,所述冷却机体内下侧设置有开口向左的安装槽,所述安装槽内固定安装有相机,所述安装槽上侧开设有冷却液箱,所述冷却液箱与所述安装槽之间设置有散热装置,所述散热装置包括与所述安装槽右壁转动配合的风扇轴,所述风扇轴位于所述安装槽内固定连接有风扇叶片,所述冷却液箱左侧开设有开口向下的滑动槽,所述滑动槽上侧开设有锥齿轮啮合槽,所述锥齿轮啮合槽与所述滑动槽之间的壁体转动配合有转动丝杆,所述转动丝杆螺纹连接有与所述滑动槽滑动连接并且能将所述安装槽和外界隔绝并且透明隔热的隔热透明块,所述冷却液箱右侧开设有锥齿轮传动槽,所述锥齿轮传动槽的右侧开设有联动槽,所述联动槽与所述冷却液箱之间的壁体转动配合有传动轴,所述冷却液箱左侧设置有冷却管一侧的水平开口部分,所述传动轴连接有位于所述冷却液箱与所述冷却管水平接口处的水泵,在相机正常工作时,所述风扇叶片转动,从而对相机进行散热,当相机温度过高时,所述隔热透明块会向下移动从而将所述安装槽与所述冷却机体左侧外界隔绝,所述冷却管内有水流流动从而开始水冷散热,所述冷却液箱上侧开设有冷却箱,所述冷却箱设置有冷却装置,所述冷却装置包括开设在所述冷却箱上侧的抵接槽,所述抵接槽与所述冷却箱之间连通有环固槽,所述抵接槽上侧开设有锥齿轮转动槽,所述锥齿轮转动槽上侧开设有环通槽,所述环通槽内转动连接有与所述冷却管另一侧垂直部分连通的主流管,所述主流管向下延伸分为两条左右对称并且与所述环固槽转动连接的分流管,所述分流管内固定安装有进水阀,所述分流管内固定安装有位于所述进水阀下侧的出水阀,所述分流管壁体固定安装有与所述冷却箱顶壁平齐的液位传感器,左侧的所述进水阀打开,左侧的所述出水阀关闭,此时右侧的所述进水阀关闭,右侧的所述出水阀打开,此时冷却液会注入左侧的所述分流管内同时在所述冷却箱内散热,而右侧的所述分流管内的冷却液散热后留回所述冷却液箱内。
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