[发明专利]一种沼泽地植保样品采集装置

权利要求书

1.一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：包括行进装置、水样采集装置(22)、土壤采集装置(23)和控制装置；所述行进装置包括行进壳体(1)和驱动装置，所述行进装置用于带动装置整体在沼泽地内进行移动；所述水样采集装置(22)、土壤采集装置(23)和控制装置均设置在行进装置上；

所述控制装置设置在行进壳体(1)上，用于控制行进装置、水样采集装置(22)和土壤采集装置(23)；

所述水样采集装置(22)包括水样采集管(2)、微型负压泵(3)和电动推杆(4)，所述电动推杆(4)设置在行进壳体(1)内部的顶面上，所述电动推杆(4)与水样采集管(2)的顶端相连接；所述微型负压泵(3)设置在行进壳体(1)内，所述微型负压泵(3)与水样采集管(2)顶部相通；所述行进壳体(1)的底面上设置有与水样采集管(2)相配合的水样采集孔(5)；

所述土壤采集装置(23)包括土壤采集管(6)、伺服电机(7)和电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设置在行进壳体(1)内部的顶面上，所述伺服电机(7)的底端设置在电动伸缩杆(8)的伸缩端处，所述伺服电机(7)的输出轴连接有土壤采集管(6)的一端，所述伺服电机(7)的输出轴旋转能够带动土壤采集管(6)以输出轴轴心为旋转轴同轴转动；所述行进壳体(1)的底面上设置有与土壤采集管(6)相配合的土壤采集孔(9)。

2.根据权利要求1所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述水样采集管(2)的下端内部设置有进液单向阀(10)，所述进液单向阀(10)的进液端设置有过滤网(11)。

3.根据权利要求1或2所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述行进壳体(1)的底面上设置有水压感应器(12)，所述电动推杆(4)与水压感应器(12)相连接。

4.根据权利要求3所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述水样采集孔(5)处设置有与其相配合的人工瓣膜结构防水挡片(13)，所述人工瓣膜结构防水挡片(13)设置在水样采集孔(5)下端外侧的行进壳体(1)底面上，所述人工瓣膜结构防水挡片(13)一端铰接在水样采集孔(5)下端外侧，所述人工瓣膜结构防水挡片(13)的铰接处设置有扭力弹簧；

所述人工瓣膜结构防水挡片(13)与水样采集孔(5)接触端面上设置有防水橡胶垫。

5.根据权利要求1所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述土壤采集管(6)包括绞龙叶片(14)和绞龙套筒(15)，所述绞龙叶片(14)配合设置在绞龙套筒(15)内部，所述绞龙套筒(15)的一端与绞龙套筒(15)的闭合端内端面固定连接；所述绞龙套筒(15)为可拆卸装置。

6.根据权利要求5所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述土壤采集孔(9)处设置有与土壤采集孔(9)相配合的人工瓣膜结构阻挡片(16)，所述人工瓣膜结构阻挡片(16)设置在土壤采集孔(9)下端外侧的行进壳体(1)底面上，所述人工瓣膜结构阻挡片(16)一端铰接在土壤采集孔(9)下端外侧，所述人工瓣膜结构阻挡片(16)的铰接处设置有扭力弹簧。

7.根据权利要求1所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述驱动装置包括陆地驱动行走履带(17)和水路推进装置；

所述陆地驱动行走履带(17)位于行进壳体(1)的长边两侧，用于陆地行走；

所述行进壳体(1)的底面外侧设置有气囊(19)；所述水路推进装置包括推进电机(18)，所述推进电机(18)设置在行进壳体(1)短边侧面的底端上，所述推进电机(18)的输出轴连接有推进扇片(20)，所述推进扇片(20)的外侧覆盖有扇片网罩(21)。

8.根据权利要求7所述一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：所述推进电机(18)连接有水压感应器(12)。