[发明专利]一种沼泽地植保样品采集装置

说明书

本发明公开了一种沼泽地植保样品采集装置，主要涉及植物保护装置领域。包括行进装置、水样采集装置、土壤采集装置和控制装置；所述行进装置包括行进壳体和驱动装置；所述水样采集装置包括水样采集管、微型负压泵和电动推杆；所述土壤采集装置包括土壤采集管、伺服电机和电动伸缩杆；所述控制装置包括遥控控制终端、内置PLC集成电路板，所述内置PLC集成电路板上设置与遥控控制终端信号连接的无线信号收发装置。本发明的有益效果在于：能够方便的将沼泽地区的地下样品进行提取，且不需要工作人员再迈进至沼泽地内进行沼泽地成分的提取，且在进行提取时，能够适应沼泽地内不同的地形环境，进而有效的实现样品的采集。

技术领域

本发明涉及植物保护装置领域，具体是一种沼泽地植保样品采集装置。

背景技术

在现代社会的建设中，现代环境的生态建设越来越被人们广泛的关注。而植物保护建设者作为常见的植物保护人群，需要对不同地区的植物以及地质构造进行调查，进而掌握各个地区的生态状况并加以建设和保护。沼泽地被称为地球之肾。沼泽是湿地的一种,沼泽地指长期受积水浸泡，水草茂密的泥泞地区。土壤剖面上部为腐泥沼泽土或泥炭沼泽土，下部为潜育层。有机质含量高，持水性强，透水性弱，干燥时体积收缩。因为沼泽地区的土壤较为肥沃，适宜很多生物在沼泽地区进行生存，因此在对沼泽地区进行研究时，需要探究其内部成分组成。因为正常肥沃的沼泽地区土壤酸碱度，即富养沼泽地区的酸碱度为弱酸性至中性，致使很多生物能够在此进行生存；而贫养沼泽地区的酸碱度的PH在3-4.5之间，因此生存的生物较少。并且在构成沼泽地区土壤的组成成分，也会给生物的生存造成直接的影响，因此需要对沼泽地区的地下组成成分进行取样调查，但是人工取样不方便，不利于工作人员去操作。

基于上述问题，需要设计一种沼泽地植保样品采集装置，能够方便的将沼泽地区的地下样品进行提取，且不需要工作人员再迈进至沼泽地内进行沼泽地成分的提取，且在进行提取时，能够适应沼泽地内不同的地形环境，进而有效的实现样品的采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沼泽地植保样品采集装置，它能够对沼泽地内部中的水样和土壤进行采集，并且采集过程中，不需要工作人员进入到沼泽地内部，避免工作人员发生危险；能够方便的实现土壤和水样的采集工作，并且能够有效的适应沼泽地内泥泞环境，以保障装置能够实现对沼泽地内部多方位样品的采集。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种沼泽地植保样品采集装置，其特征在于：包括行进装置、水样采集装置、土壤采集装置和控制装置；所述行进装置包括行进壳体和驱动装置，所述行进装置用于带动装置整体在沼泽地内进行移动；所述水样采集装置、土壤采集装置和控制装置均设置在行进装置上；所述控制装置设置在行进壳体上，用于控制行进装置、水样采集装置和土壤采集装置；所述水样采集装置包括水样采集管、微型负压泵和电动推杆，所述电动推杆设置在行进壳体内部的顶面上，所述电动推杆与水样采集管的顶端相连接；所述微型负压泵设置在行进壳体内，所述微型负压泵与水样采集管顶部相通；所述行进壳体的底面上设置有与水样采集管相配合的水样采集孔；所述土壤采集装置包括土壤采集管、伺服电机和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在行进壳体内部的顶面上，所述伺服电机的底端设置在电动伸缩杆的伸缩端处，所述伺服电机的输出轴连接有土壤采集管的一端，所述伺服电机的输出轴旋转能够带动土壤采集管以输出轴轴心为旋转轴同轴转动；所述行进壳体的底面上设置有与土壤采集管相配合的土壤采集孔。

所述水样采集管的下端内部设置有进液单向阀，所述进液单向阀的进液端设置有过滤网。

所述行进壳体的底面上设置有水压感应器，所述电动推杆与水压感应器相连接。

所述水样采集孔处设置有与其相配合的人工瓣膜结构防水挡片，所述人工瓣膜结构防水挡片设置在水样采集孔下端外侧的行进壳体底面上，所述人工瓣膜结构防水挡片一端铰接在水样采集孔下端外侧，所述人工瓣膜结构防水挡片的铰接处设置有扭力弹簧；所述人工瓣膜结构防水挡片与水样采集孔接触端面上设置有防水橡胶垫。