[发明专利]一种多层多方向输送机器人及输送方法

权利要求书

1.一种多层多方向输送机器人，其特征在于：包括输送台（1）（1）（1），所述输送台（1）的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊（2），所述输送辊（2）的左右两侧均设置有一组传动机构（3），通过传动机构（3）可带动多个输送辊（2）输送产品，所述输送台（1）上设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）用于带动传动机构（3）工作，所述输送台（1）的左右两端均固定连接有侧向输送架（7），所述输送台（1）的上设置有两组侧向运输机构（5），两组所述侧向运输机构（5）的运输方向相反，且两组侧向运输机构（5）分别与两个侧向输送架（7）连接，所述侧向运输机构（5）用于侧向运输产品，所述输送台（1）的前侧设置有第一输送带（9），所述输送台（1）的下侧设置有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于带动第一输送带（9）调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

2.根据权利要求1所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：每组所述传动机构（3）均包括从动辊（301）、第一转轴（302）、第二转轴（303）和主动辊（304），所述从动辊（301）、第一转轴（302）、第二转轴（303）和主动辊（304）均设置有多个，所述第一转轴（302）和第二转轴（303）分别转动连接于输送台（1）左端或右端，所述第一转轴（302）位于第二转轴（303）的上侧，所述第一转轴（302）贯穿输送台（1）的内壁与输送辊（2）固定连接，所述从动辊（301）固定连接于位于输送台（1）外侧的第一转轴（302）的圆周表面，所述主动辊（304）固定连接于第二转轴（303）的圆周表面，所述（305）传动连接于从动辊（301）和主动辊（304）之间。

3.根据权利要求2所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的左右端均固定连接有安装架（8），所述输送台（1）的右端后侧固定连接有第二固定架（16），所述输送台（1）的下端固定连接有第一固定架（15）。

4.根据权利要求3所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括齿轮（401）、内齿轮皮带（402）和第一电机（403），所述第一电机（403）固定连接于第二固定架（16）的上端，所述第二固定架（16）的输出端固定连接于其中一个第二转轴（303），所述齿轮（401）设置有多个，多个所述齿轮（401）分别均固定连接于多个第二转轴（303）的圆周表面，所述第一转轴（302）设置有两个，两个内齿轮皮带（402）分别传动连接于位于两侧的多个齿轮（401）之间。

5.根据权利要求4所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的上端左右两侧均开凿有第一安装槽（11）和第二安装槽（14），两个所述第一安装槽（11）分别位于两个侧向输送架（7）的同侧，两个所述第二安装槽（14）分别位于两个安装架（8）的同侧。

6.根据权利要求6所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：每组所述侧向运输机构（5）均包括侧向传动皮带（501）、第三转轴（502）、侧向传动辊（503）、第二电机（504）和凸起推块（505），每组所述第三转轴（502）均设置有两个，所述第二电机（504）分别固定连接于侧向输送架（7）的前端，所述第二电机（504）的输出端固定连接于位于同侧的第三转轴（502），所述侧向传动皮带（501）、侧向传动辊（503）和凸起推块（505）均设置有多个，所述侧向传动辊（503）固定连接于第三转轴（502）的圆周表面，左右两个所述侧向传动皮带（501）位于一组，所述侧向传动皮带（501）传动连接于每组侧向传动皮带（501）之间，所述凸起推块（505）固定连接于侧向传动皮带（501）的上下两端的左右两侧，所述侧向传动皮带（501）的两侧分别穿过连第一安装槽（11）和第二安装槽（14），位于第二电机（504）同侧的两个所述第三转轴（502）转动连接于侧向输送架（7）的前后内壁之间，其余两个第三转轴（502）分别转动连接于两个安装架（8）的前后内壁之间。