[发明专利]一种多层多方向输送机器人及输送方法

说明书

本发明提供一种多层多方向输送机器人，属于输送机技术领域，包括输送台，输送台的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊，输送辊的左右两侧均设置有一组传动机构，通过传动机构可带动多个输送辊输送产品，输送台上设置有驱动机构，驱动机构用于带动传动机构工作，输送台的左右两端均固定连接有侧向输送架，输送台的上设置有两组侧向运输机构，两组侧向运输机构的运输方向相反，且两组侧向运输机构分别与两个侧向输送架连接，侧向运输机构用于侧向运输产品，输送台的前侧设置有第一输送带，输送台的下侧设置有角度调节机构，角度调节机构用于带动第一输送带调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

技术领域

本发明属于输送机技术领域，具体涉及一种多层多方向输送机器人。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中，通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。

现有的带式输送机结构简单，但是侧向运输产品时往往需要多个带式输送机拼接，然后人工处理，使用不方便。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种多层多方向输送机器人，旨在解决现有技术中的输送方向难以改变的问题。

2．技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括输送台，所述输送台的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊，所述输送辊的左右两侧均设置有一组传动机构，通过传动机构可带动多个输送辊输送产品，所述输送台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动传动机构工作，所述输送台的左右两端均固定连接有侧向输送架，所述输送台的上设置有两组侧向运输机构，两组所述侧向运输机构的运输方向相反，且两组侧向运输机构分别与两个侧向输送架连接，所述侧向运输机构用于侧向运输产品，所述输送台的前侧设置有第一输送带，所述输送台的下侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于带动第一输送带调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

作为本发明一种优选的方案，每组所述传动机构均包括从动辊、第一转轴、第二转轴和主动辊，所述从动辊、第一转轴、第二转轴和主动辊均设置有多个，所述第一转轴和第二转轴分别转动连接于输送台左端或右端，所述第一转轴位于第二转轴的上侧，所述第一转轴贯穿输送台的内壁与输送辊固定连接，所述从动辊固定连接于位于输送台外侧的第一转轴的圆周表面，所述主动辊固定连接于第二转轴的圆周表面，所述传动连接于从动辊和主动辊之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的左右端均固定连接有安装架，所述输送台的右端后侧固定连接有第二固定架，所述输送台的下端固定连接有第一固定架。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括齿轮、内齿轮皮带和第一电机，所述第一电机固定连接于第二固定架的上端，所述第二固定架的输出端固定连接于其中一个第二转轴，所述齿轮设置有多个，多个所述齿轮分别均固定连接于多个第二转轴的圆周表面，所述第一转轴设置有两个，两个内齿轮皮带分别传动连接于位于两侧的多个齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的上端左右两侧均开凿有第一安装槽和第二安装槽，两个所述第一安装槽分别位于两个侧向输送架的同侧，两个所述第二安装槽分别位于两个安装架的同侧。