[发明专利]一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备

权利要求书

1.一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、控制所述激光熔覆机头上下运动的伺服升降模组、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的气缸抓手模块和刀刃熔覆轨迹追踪模块；

所述刀刃熔覆轨迹追踪模块包括连接支架，所述连接支架上设有传感器固定架，所述传感器固定架上设有距离传感器；所述机台上设有刀具固定块，所述刀具固定块上夹持有一轨迹追踪刀具，所述轨迹追踪刀具和所述气缸抓手模块夹持的刀具呈镜像设置；所述距离传感器感应到所述轨迹追踪刀具的起点时、所述气缸抓手模块夹持的刀具也刚好在所述激光熔覆机头的正下方；所述伺服升降模组根据所述距离传感器反馈的距离信号控制所述激光熔覆机头的升降距离。

2.根据权利要求1所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述轨迹追踪刀具与需要进行熔覆的刀具形状相同。

3.根据权利要求1所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述伺服取料模组包括取料伺服电机，所述取料伺服电机的输出轴上设有取料丝杆，所述取料丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接支架连接，所述连接支架通过滑块和滑轨连接在所述机台上。

4.根据权利要求3所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述气缸抓手模块包括与所述连接支架连接的固定板，所述固定板上设有抓手气缸安装板，所述抓手气缸安装板上设有两个气缸安装臂，两个气缸安装臂之间设有U形槽，两个气缸安装臂上分别设有导杆气缸，两个所述导杆气缸的活塞杆端均设有抓手夹持块。

5.根据权利要求1所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述伺服升降模组包括升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接一传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接一机头安装板，所述机头安装板通过直线滑块和直线滑轨连接在立板上。

6.根据权利要求1所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述机台对应所述激光熔覆机头的正下方设有粉尘收集漏斗，所述粉尘收集漏斗出料口处设有粉尘收集抽屉，粉尘收集抽屉收集满粉尘后、能够拉出清理；所述机台一端设有出料滑道。

7.根据权利要求1所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述自动送刀机构包括刀具摆放槽，所述刀具摆放槽的一端设有刀具纵向平齐组件，所述刀具摆放槽的另一端设有刀具横向推压机构，所述刀具摆放槽位于所述刀具横向推压机构的一端设有出刀口，所述刀具摆放槽的一侧设有单刀推动模组；

刀具的刀刃向上叠放在所述刀具摆放槽内、由所述刀具纵向平齐组件推压平齐所述刀具摆放槽的一端，所述刀具横向推压机构推动刀具向所述刀具摆放槽一侧靠拢，所述单刀推动模组控制刀具推送板推动一把紧贴于所述刀具摆放槽内侧壁的刀具从所述出刀口推出。

8.根据权利要求7所述的利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述刀具摆放槽位于所述出刀口的位置设有出刀口调节块，所述出刀口调节块呈L形，所述出刀口调节块包括夹持板和调节板，所述夹持板的一端伸入在所述出刀口内，所述调节板上设有腰形孔，通过调节螺丝在腰形孔的位置能够调节所述出刀口的大小；

所述机台位于所述出刀口的一端设有刀具支撑平台，所述单刀推动模组推出的刀具一端伸出在所述刀具支撑平台上。