[发明专利]一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备

说明书

本发明公开一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备；包括机台，机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、控制所述激光熔覆机头上下运动的伺服升降模组、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的气缸抓手模块和刀刃熔覆轨迹追踪模块；本发明利用距离传感器来感应轨迹追踪刀具的刀刃轨迹，伺服升降模组根据所述距离传感器反馈的距离信号控制所述激光熔覆机头的升降距离对刀刃进行熔覆工作。距离传感器感应到轨迹追踪刀具的起点时、气缸抓手模块夹持的刀具也刚好在激光熔覆机头的正下方。这种根据刀模轨迹来配合激光熔覆机头熔覆的方式能够提高熔覆的准确性，这种熔覆方式具有更稳定、熔覆更均匀、质量更好的优点。

技术领域

本发明涉及刀剪制作设备，特别涉及一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备。

背景技术

激光熔覆按熔覆材料的供给方式，大概可分为两大类，即预置式激光熔覆和同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆材料事先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化，熔覆材料以粉、丝、板的形式加入，其中以粉末的形式最为常用。同步式激光熔覆则是将熔覆材料直接送入激光束中，使供料和熔覆同时完成。熔覆材料主要也是以粉末的形式送入，有的也采用线材或板材进行同步送料。对于刀剪的刀刃熔覆是采用同步式激光熔覆的方式对刀刃进行熔覆。通过熔覆技术提高刀剪的刀刃强度。

目前，针对于刀剪熔覆的自动化设备在市场上还是空白，一般是采用人工进料加激光熔覆设备的半自动生产方式，通过人工推动刀具进入激光熔覆设备进行熔覆，这种熔覆方式效率低、人工成本高，而且对操作人员的熟练程度有一定的要求，不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备，包括机台，所述机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、控制所述激光熔覆机头上下运动的伺服升降模组、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的气缸抓手模块和刀刃熔覆轨迹追踪模块；

所述刀刃熔覆轨迹追踪模块包括连接支架，所述连接支架上设有传感器固定架，所述传感器固定架上设有距离传感器；所述机台上设有刀具固定块，所述刀具固定块上夹持有一轨迹追踪刀具，所述轨迹追踪刀具和所述气缸抓手模块夹持的刀具呈镜像设置；所述距离传感器感应到所述轨迹追踪刀具的起点时、所述气缸抓手模块夹持的刀具也刚好在所述激光熔覆机头的正下方；所述伺服升降模组根据所述距离传感器反馈的距离信号控制所述激光熔覆机头的升降距离。

作为本发明利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备的一种改进，所述轨迹追踪刀具与需要进行熔覆的刀具形状相同。

作为本发明利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备的一种改进，所述伺服取料模组包括取料伺服电机，所述取料伺服电机的输出轴上设有取料丝杆，所述取料丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接支架连接，所述连接支架通过滑块和滑轨连接在所述机台上。

作为本发明利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备的一种改进，所述气缸抓手模块包括与所述连接支架连接的固定板，所述固定板上设有抓手气缸安装板，所述抓手气缸安装板上设有两个气缸安装臂，两个气缸安装臂之间设有U形槽，两个气缸安装臂上分别设有导杆气缸，两个所述导杆气缸的活塞杆端均设有抓手夹持块。

作为本发明利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备的一种改进，所述伺服升降模组包括升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接一传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接一机头安装板，所述机头安装板通过直线滑块和直线滑轨连接在立板上。

作为本发明利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备的一种改进，所述机台对应所述激光熔覆机头的正下方设有粉尘收集漏斗，所述粉尘收集漏斗出料口处设有粉尘收集抽屉，粉尘收集抽屉收集满粉尘后、能够拉出清理；所述机台一端设有出料滑道。