[发明专利]一种用于车间输送机的分料机器人及分料方法

权利要求书

1.一种用于车间输送机的分料机器人，包括安装底座（1）（1）（1），其特征在于：所述安装底座（1）的表面固定安装有四个缓速输送装置（2），所述安装底座（1）的内腔设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的顶部设置有转动导轨（4），所述转动导轨（4）的内部设置有调节机构（5），所述转动导轨（4）的顶部固定安装有防护顶板（6），所述调节机构（5）的底部设置有四个位于转动导轨（4）底部的抓取机构（7），所述缓速输送装置（2）远离安装底座（1）的一侧设置有匀速输送装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述旋转机构（3）包括焊接在安装底座（1）内腔底部的安装立柱（31）以及固定安装在安装底座（1）内腔底部的电机二（32），所述电机二（32）的输出轴贯穿至安装立柱（31）的一侧并固定连接有皮带轮一（33），所述安装立柱（31）的顶部转动连接有转动盘（34），所述转动盘（34）表面的一侧固定安装有锥齿轮三（35），所述安装立柱（31）一侧的顶部贯穿设置有转动杆（36），所述转动杆（36）的一端固定连接有皮带轮二（37），所述转动杆（36）表面的一侧固定连接有与锥齿轮三（35）啮合的锥齿轮四（38），所述皮带轮二（37）与皮带轮一（33）通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述转动导轨（4）顶部的中心处开设有安装腔，所述转动导轨（4）顶部的四角均开设有轨道腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述调节机构（5）包括固定安装在转动导轨（4）顶部的电机一（51），所述电机一（51）的输出轴贯穿至转动导轨（4）的内腔并固定连接有锥齿轮一（55），所述转动导轨（4）内腔的四周均贯穿设置有螺纹杆（54），所述螺纹杆（54）的一端固定连接有锥齿轮二（56），所述锥齿轮二（56）与锥齿轮一（55）相啮合，所述螺纹杆（54）的另一端活动连接在转动导轨（4）的内壁上，所述螺纹杆（54）的表面螺纹连接有在转动导轨（4）表面滑动的移动架（52），所述移动架（52）的底部固定连接有位于转动导轨（4）底部的安装底板（53）。

5.根据权利要求4所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：四个锥齿轮二（56）和锥齿轮一（55）均位于转动导轨（4）上的安装腔内，四个螺纹杆（54）分别位于转动导轨（4）上的四个轨道腔内。

6.根据权利要求4所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述抓取机构（7）包括固定安装在安装底板（53）上的安装架（71），所述安装架（71）内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆（72），所述电动伸缩杆（72）的输出端固定安装有活动块（73），所述活动块（73）的表面活动安装有四个连接臂（74），所述安装架（71）的表面活动安装有四个抓取臂（76），所述抓取臂（76）的内侧固定安装有固定架（75），所述连接臂（74）远离活动块（73）的一端与固定架（75）活动安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述活动块（73）的底部固定安装图像传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述匀速输送装置（8）包括通过螺栓可拆卸安装在缓速输送装置（2）上的输送架，输送架的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至输送架的内腔并固定安装有主动轮，输送架内腔远离主动轮的一侧活动安装有从动轮，主动轮和从动轮通过输送带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于车间输送机的分料机器人，其特征在于：所述匀速输送装置（8）的长度为缓速输送装置（2）长度的三倍，所述转动导轨（4）的边缘处与缓速输送装置（2）的外侧齐平；所述缓速输送装置（2）的底部和匀速输送装置（8）的底部均固定安装有移动轮组。

10.一种用于车间输送机的分料机器人的分料方法，其特征在于：本发明在实际使用时，使用者选择其中一个缓速输送装置2和其中一个匀速输送装置8作为材料输入端，其他三个缓速输送装置2和三个匀速输送装置8作为材料输出端，然后货物从输入端进入，这时使用者启动电机二32带动皮带轮一33转动，皮带轮一33通过皮带带动皮带轮二37转动，皮带轮二37带动锥齿轮四38转动，锥齿轮四38带动锥齿轮三35转动锥齿轮三35带动转动盘34在安装立柱31上转动，这时转动盘34则会带动整个转动导轨4、调节机构5和抓取机构7转动，而当货物从匀速输送装置8上传送至缓速输送装置2上后，使用者控制抓取机构7对缓速输送装置2上的货物进行抓取，当抓取机构7抓住货物后便会转动，其中活动块73上的图像传感器则会捕捉缓速输送装置2上货物的信息，然后传输到中央控制器进行处理，然后中央控制器便会控制旋转机构3转动，从而使得抓取机构7抓取的货物被转送至对应的输出端位置，货物先位于缓速输送装置2上，再被传送到匀速输送装置8上最后被传送出去，如此货物便能够被分别转送至对应的区域，从而实现分料的目的，当抓取机构7抓取货物出现误差时，也可以通过图像传感器捕捉信息，然后由中央控制器控制启动电机一51，电机一51带动锥齿轮一55转动，锥齿轮一55同时带动四个锥齿轮二56转动，锥齿轮二56带动螺纹杆54转动，螺纹杆54则会带动移动架52在转动导轨4的表面滑动，移动架52带动安装底板53在转动导轨4的底部移动，螺纹杆54则会带动抓取机构7进行移动，其移动轨迹与缓速输送装置2平行，如此抓取机构7在抓取货物时，便能够实时调整与货物存在的误差，使得抓取机构7能够准确无误的抓取到货物，提高抓取效率，从而提高分料工作的效率，方便使用者使用，通过匀速输送装置8的设置，由于匀速输送装置8是通过螺栓安装在缓速输送装置2上的，因此匀速输送装置8能够独立的拆除，从而方便使用者移动和转运，同时也方便使用者安装其他型号的匀速输送装置8，提高了分料机构的适配程度，方便使用者使用，通过防护顶板6的设置，防护顶板6安装在转动导轨4的顶部，对转动导轨4起到了遮盖防护的作用，能够避免灰尘进入到调节机构5内对电气元件造成损坏，延长调节机构5的使用寿命。