[发明专利]一种用于车间输送机的分料机器人及分料方法

说明书

本发明公开了一种用于车间输送机的分料机器人，包括安装底座，所述安装底座的表面固定安装有四个缓速输送装置，所述安装底座的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设置有转动导轨，所述转动导轨的内部设置有调节机构。本发明通过在实际使用时，在中央控制器控制旋转机构转动的情况下，使得抓取机构抓取的货物被转送至对应的输出端位置，如此货物便能够被分别转送至对应的区域，从而实现分料的目的，实现出料多元化，方便使用者使用，能够通过操作调节机构，实现抓取机构在抓取货物时，调整与货物存在的误差，使得抓取机构能够准确无误的抓取到货物，提高抓取效率，从而提高分料工作的效率，方便使用者使用。

技术领域

本发明涉及车间输送机技术领域，具体为一种用于车间输送机的分料机器人。

背景技术

车间输送机，按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

输送机用于货物的分拣分料中，更是加快了工作效率，但是传统的输送机存在以下缺陷：

一、传统的分拣机在输送货物时，大多数都是一条直线输送的，这样的输送机作用简单，并且出料端只有一个，出料的效率低下。

二、无法实现多元化出料的功能，传统的输送机无法对不同类型的货物进行分类，货物都是从同一个出料端输出，因此后续还需要人工进行分拣归类，功能单一，自动程度低下。

三、即使有能够进行自动分拣的输送装置，其在抓取货物时，抓取装置与货物存在误差时，无法进行调节，使得抓取装置抓空，或者是同时抓取多个货物，造成货物分料程序的混乱，影响输送进度，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车间输送机的分料机器人，具备提高输送效率，实现多元化出料，自动分拣，可以调整抓取误差的优点，解决了传统的分拣机在输送货物时，大多数都是一条直线输送的，这样的输送机作用简单，并且出料端只有一个，出料的效率低下，无法实现多元化出料的功能，传统的输送机无法对不同类型的货物进行分类，货物都是从同一个出料端输出，因此后续还需要人工进行分拣归类，功能单一，自动程度低下，即使有能够进行自动分拣的输送装置，其在抓取货物时，抓取装置与货物存在误差时，无法进行调节，使得抓取装置抓空，或者是同时抓取多个货物，造成货物分料程序的混乱，影响输送进度，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车间输送机的分料机器人，包括安装底座，所述安装底座的表面固定安装有四个缓速输送装置，所述安装底座的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设置有转动导轨，所述转动导轨的内部设置有调节机构，所述转动导轨的顶部固定安装有防护顶板，所述调节机构的底部设置有四个位于转动导轨底部的抓取机构，所述缓速输送装置远离安装底座的一侧设置有匀速输送装置。

本发明如上所述的用于车间输送机的分料机器人，进一步：所述旋转机构包括焊接在安装底座内腔底部的安装立柱以及固定安装在安装底座内腔底部的电机二，所述电机二的输出轴贯穿至安装立柱的一侧并固定连接有皮带轮一，所述安装立柱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘表面的一侧固定安装有锥齿轮三，所述安装立柱一侧的顶部贯穿设置有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有皮带轮二，所述转动杆表面的一侧固定连接有与锥齿轮三啮合的锥齿轮四，所述皮带轮二与皮带轮一通过皮带传动连接。

本发明如上所述的用于车间输送机的分料机器人，进一步：所述转动导轨顶部的中心处开设有安装腔，所述转动导轨顶部的四角均开设有轨道腔。